日前，中科慧拓與國能準能集團、航天重工攜手打造的中國最大露天礦無人駕駛項目，在歷經重重技術挑戰后，順利完成了準能集團黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦第一階段的驗收。該項目也是目前國內噸位最大、數量最多、品牌最多、車型最多的無人駕駛礦用自卸卡車項目，本次成功驗收為進一步推動我國煤礦行業機械化換人、自動化減人、智能化無人發揮示范引領效應。

國能準能集團一直致力于礦山智能化建設，依托大數據、5G通信、北斗導航和人工智能等新一代信息化技術，以“國家首批”、“重點專項”為突破點，采取“重點突破+全面實施”的推進方式，推動礦山生產工藝重構、管理機制變革、運營模式創新與核心能力提升，全力打造能源行業數字化轉型示范樣板。自2020年起，中科慧拓便與國能準能集團、航天重工緊密合作，展開了一場科技與礦山融合的創新之旅。露天礦無人駕項目自啟動以來，攻克了多項關鍵技術，包含礦卡線控改造及控制技術、裝載區多車管理技術、智能避障技術、卸載區多車智能排棄技術等。實現了遇障礙物停車、跟車、繞行、騎行等避障功能，具備能夠適應露天礦各種復雜裝卸載區環境，確保路徑平滑、合理，具備多種作業工藝的路徑規劃能力，開創了業內首個無人駕駛卡車健康管理系統技術，實現卡車在無安全員運行時的健康監測，保障了無人駕駛卡車的安全、穩定、可靠的編組運行。

如今，國能準能無人駕駛項目第一階段順利通過驗收，成果斐然。在黑岱溝露天煤礦，18臺無人駕駛卡車按照合同要求完成改造、調試，并經過連續3個月的編組運行考核。目前，這些卡車持續開展三編組無安全員常態化三班拉運作業，累計運行12.39萬車次，運行里程超49.8萬公里，運輸量超1230萬方。哈爾烏素露天煤礦同樣成績顯著，第一階段18臺無人駕駛卡車也順利完成各項任務指標，累計運行109278車次，運行里程超69萬公里，運輸量超1147萬方。在這兩座廣袤的礦山上，5G通信賦能300噸級國內最大無人駕駛卡車；激光雷達、毫米波雷達和4D光場感應系統如同卡車的“眼睛”精準感知周圍環境；5G網絡和V2V物聯通信打通了卡車的“任督二脈”，實現精準控制；一體化線控技術作為卡車的“大腦”，掌控著每一個動作；邊坡預警系統猶如礦山的“銅墻鐵壁”，實時監測邊坡情況，為生產作業安全提供堅實保障；遠程操控技術助力礦山實現“無人則安”，操作人員在舒適的遠程控制室就能精確控制設備，安全又便捷，未來智能礦山的景象在這里逐步呈現。

國能準能無人駕駛項目第一階段的成功驗收，標志著中科慧拓推動的智慧礦山大規模應用場景已全面鋪開。未來，中科慧拓將繼續發揮技術優勢，與各方攜手共進，在礦山無人駕駛領域不斷探索創新，對照國家能源智能化建設高級標準，全面提升我國露天煤礦智能化水平，為推動煤炭行業高質量發展貢獻力量。