中國工業(yè)報記者 嚴曼青

　　“從事圖像傳感器的開發(fā)和應用十幾年，這些年我們一直在做把世界看清、看美的事情，未來十年我們要做的是如何把世界看懂。”上海詮視傳感技術有限公司（以下簡稱詮視）CEO林瓊在中國國際機器人展（CIROS2018）上接受中國工業(yè)報記者采訪時表示。

　　詮視作為一家來源于硅谷的初創(chuàng)公司，技術儲備卻是由來已久，此次展會上推出的Project Explorer平臺已經(jīng)獲得機器人市場一些知名企業(yè)的認可，進入市場驗證階段，據(jù)悉，該平臺將隨著客戶產(chǎn)品在第三季度的面世而投入量產(chǎn)。海外技術團隊，中國風投公司，面向中國機器人的銷售戰(zhàn)略，這些無一不讓其在展會上備受矚目。

　　詮視成立的時間并不長，去年剛剛在風險投資的支持下落地上海，但它的技術班底其實來源于2016年在美國硅谷成立的技術高端團隊，那里有一批系出名門的技術專家。林瓊，畢業(yè)于清華大學及美國南加州大學，從事圖像傳感技術15年，曾效力于東芝、APTINA、安森美等著名圖像傳感器公司，擁有數(shù)項美國專利。“我們在美國和歐洲的核心研發(fā)團隊一共有12人，其中博士7人，都是長期從事計算機視覺算法及視覺傳感技術的頂尖人才。”林瓊告訴記者。

　　一個這樣強大的海外技術團隊為什么要到中國來成立公司？“當然是現(xiàn)在中國市場對我們的吸引力，而且我們還在這里找到了風險投資”。詮視在2017年獲得由中科院下屬風投機構中科創(chuàng)星領投的1600萬元的天使輪投資，并在中國上海成立了全球總部，同時在歐洲和美國建立了子公司，現(xiàn)在公司的技術團隊已達27人。

　　這樣一批專家和同行相比，技術優(yōu)勢在哪里？超快“VSLAM”算法是林瓊使用的一個高頻詞，這也是他們賴以自豪的技術優(yōu)勢所在。借助于高速的VSLAM算法，詮視研發(fā)的vXLAM平臺適用于AR/VR/MR頭盔的inside-out追蹤，3D建圖，以及機器人定位導航。具體來說，eXLAM是一個基于本地化(端面)處理的獨立的計算系統(tǒng)，可對三維空間的6個自由度的位置進行實時追蹤，并將數(shù)據(jù)直接輸出給上位機。在不久前舉辦的CES亞洲展上，詮視剛剛展出了他們專為AR/VR量身定做的平臺，而在本次機器人展上，他們則帶來了另一款專為機器人領域開發(fā)的平臺。“我們一直努力在定義這個系統(tǒng)，機器人是我們重點關注的領域之一，我們的目標是通過我們在高速VSLAM算法和VPU實施方面的專業(yè)知識，向客戶提供機器人位置追蹤、導航、避障及目標識別的可行且高性價比的解決方案”。

　　林瓊說起公司的產(chǎn)品及其技術來，真是如數(shù)家珍，“我們的模組可以在很小的端面設備上直接輸出空間定位的6DOF數(shù)據(jù)，輸出速度可以達到每秒100HZ，輸出精度達到厘米級別，完全可以和激光雷達匹敵，體積只有1/4煙盒大小，功耗僅1.8W，并能進行物體識別，深度檢測，這些都是目前解決機器人定位，導航，避障問題的關鍵技術，如使用傳統(tǒng)的激光技術，需要付出十倍甚至更高的代價，我們的方案具有很高的性價比，所以非常受客戶認可，目前已經(jīng)在跟好幾家非常大的國內(nèi)國際著名公司進入到Designin的階段，只是考慮到客戶產(chǎn)品尚未面市，所以暫時不能對外發(fā)布。”

　　作為一家嫁接中國資本的高科技公司，詮視在中國市場的方向如何？“現(xiàn)在國內(nèi)的服務機器人增長較快，我們公司將來的方向是要為這類機器人提供視覺解決方案”。被林瓊稱之為“中小型機器人”的服務機器人，是將來詮視主攻的市場方向。在這方面，林瓊對自己的技術很有自信，“我們以前的研究方向主要是應用于AR/VR/MR，相對于現(xiàn)在國內(nèi)比較熱門的服務機器人的要求來說，AR/VR/MR在視覺方面的要求更高”。盡管最近才將主要工作精力投向國內(nèi)，但林瓊顯然對國內(nèi)同行及其相關產(chǎn)品相當熟悉，大有知己知彼的感覺。“以前的相機制造商也好，現(xiàn)在的手機攝像頭制造商也好，大家都專注在如何把世界看清看美，目前已經(jīng)達到相當?shù)募夹g水平了，未來的方向一定是要把世界看懂。基于視覺的感知與認知技術將是我們這家初創(chuàng)公司專注的方向與未來”。