新冠疫情暴發(fā)期間，很多企業(yè)延遲生產(chǎn)、營收縮水，但規(guī)模化智能制造企業(yè)是個(gè)例外——智能裝備在降低員工感染風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，還最大限度減少了因人力短缺而帶來的經(jīng)濟(jì)損失。芯合科技總經(jīng)理王相偉表示，人口紅利消退、產(chǎn)業(yè)升級(jí)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化工藝的要求，將促使越多越多企業(yè)通過機(jī)器人提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

產(chǎn)品穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)成本是關(guān)鍵

近年來，國產(chǎn)智能機(jī)器人的市場需求一直沒有打開，這很大程度上可歸結(jié)于產(chǎn)品穩(wěn)定性及經(jīng)濟(jì)成本。換句話說，把技術(shù)轉(zhuǎn)化成客戶滿意的商品并真正產(chǎn)生效益，遠(yuǎn)非人們想象的那樣日行千里。

以富士康為例，2011年底，富士康就曾提出“百萬機(jī)器人計(jì)劃”——在2014年裝配100萬臺(tái)機(jī)械臂，5～10年間完成首批自動(dòng)化工廠的建設(shè)。但由于機(jī)器人精度不夠且后期升級(jí)和維護(hù)成本過高，截至2016年底，富士康工廠最終只引入4萬臺(tái)設(shè)備。

王相偉表示，這個(gè)案例告誡眾多中小型制造廠商，機(jī)器換人不是盲目堆設(shè)備，而是根據(jù)具體業(yè)務(wù)做到人機(jī)協(xié)同、合理分工。“傳統(tǒng)制造企業(yè)的主要利潤空間在于降低人工成本、提高產(chǎn)品售價(jià)以賺取中間價(jià)，所以設(shè)備的適用性、性價(jià)比非常重要。”

據(jù)介紹，芯合科技的產(chǎn)品涵蓋智能控制系統(tǒng)、定制化系統(tǒng)集成方案以及工業(yè)機(jī)器人本體三大類別。公司的核心自動(dòng)化解決方案主要應(yīng)用于對(duì)高精度、均勻度有較高需求的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，比如焊接和噴涂等。

王相偉說，機(jī)器換人的替代效率非常明顯，比如焊接流程，通過引入芯合科技智能化系統(tǒng)，原本一位高級(jí)焊工才能完成的作業(yè)只需普通焊工就能實(shí)現(xiàn)，且生產(chǎn)效率約為人工的1.5～2倍，設(shè)備的投資回收期也只需0.5～1年。“在產(chǎn)品穩(wěn)定性提升、成本降低的情況下，機(jī)器換人將加速推進(jìn)。”

人口紅利消退 焊接自動(dòng)化市場擴(kuò)容

焊接工藝是制造業(yè)非常重要的加工手段。當(dāng)前，我國焊接自動(dòng)化率約30%，手工焊接占主導(dǎo)地位。鑒于手工焊接被歸為有害工種、人才緊缺，以及焊接工藝廣泛應(yīng)用于航空、造船、核工業(yè)等大型工程機(jī)械領(lǐng)域，焊接自動(dòng)化裝備的市場需求持續(xù)升溫。

王相偉認(rèn)為，利用自動(dòng)化焊接代替人工焊接，不僅可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境，使工人遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧和飛濺等危害，還能降低對(duì)焊工操作技術(shù)的要求，保障焊接工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性。

具體到芯合科技，為了滿足工程機(jī)械產(chǎn)品批量化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)特點(diǎn)，公司采用自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制底層算法，將控制系統(tǒng)的智能化引入傳統(tǒng)焊接領(lǐng)域。比如，面向船舶制造等大型結(jié)構(gòu)的焊接工藝十分復(fù)雜，芯合科技控制系統(tǒng)打造的智能機(jī)械臂能夠滿足電機(jī)焊接、角焊縫焊接和圓管焊接三種主要焊接模式，其中，公司通過自主尋位誤差補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了焊槍的精確定位，重復(fù)精度正負(fù)0.05mm。同時(shí)，芯合科技控制系統(tǒng)還能滿足非常規(guī)焊接運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)算法定制化——這也是通用進(jìn)口焊接機(jī)器人在“本土化服務(wù)”方面所欠缺的。