絕影X20 機器狗亮相寶鋼股份寶山基地，未來助力皮帶機巡檢

發表時間：2022-03-08 17:01

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　　近日，云深處科技旗下行業應用級機器狗絕影X20亮相寶鋼股份寶山基地，引來眾人目光。作為中國首款基于行業應用完成革新的智能機器狗，絕影X20將助力寶鋼研究院智能制造所，在原料皮帶機通廊內開展智能巡檢研究。

　　寶鋼股份現有約5,000條皮帶機，年運量約2.5億噸，皮帶機作業強度大，工況較惡劣危險，人員作業有安全事故風險，以機器人替代作業迫在眉睫。

　　絕影X20面向行業應用，是國內第一款工業級防水機器狗。具備全天候作業、全地形越障、自主充電、視覺感知避障、自主導航等特點。寶鋼研究院智能制造所“原料皮帶機通廊四足巡檢機器人”項目將采用絕影X20機器狗，研究四足機器人在狹窄通廊中的精準導航、全向作業、步態控制、作業工具及巡檢策略等關鍵技術，以實現其首次在環境限制強、惡劣程度高的皮帶機巡檢行業的應用。

　　“原料皮帶機通廊四足巡檢機器人”項目主要解決的難題在于：首先，皮帶機通廊狹窄，部分寬度僅在600mm-800mm，窄通廊對機器人的自主導航精度和路徑規劃、自主避障等能力有著較高要求；其次，由于運輸過程中的撒料，通廊地面還會有積料或遇水結塊而泥濘不平的狀況，四足機器人走行步態的穩定性也會受到考驗；此外，四足機器人還需搭載視覺傳感器、紅外測溫儀、拾音器、氣體檢測器等智能傳感設備，這些傳感器所收集的信息將經過整理、篩選、分析，被實時傳輸到皮帶機監控平臺，幫助運維人員進行設備故障識別和異常預警，以有效實現對皮帶機的信息化、數字化、智能化監控管理。

　　目前，寶鋼研究院將針對皮帶機場景特征與難點，對四足機器人平臺的關鍵指標進行驗證性實驗，并計劃以絕影X20現有功能為基礎，進行二次開發和技術迭代，形成一整套智能巡檢技術方案，全力支持寶武萬臺套機器人應用目標的實現。

　　杭州云深處科技（DEEP Robotics）是全球機器狗行業應用引領者，也是亞洲第一家開展行業應用的智能四足機器人企業，自主研發的“絕影”系列機器人已在安防巡檢、勘測探索、公共救援等多種應用環境中落地推廣，已率先在中國實現一只機器狗全自主巡檢2萬5千平米變電站。

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