圖源UR機器人官網

　　碼垛機器人在啤酒、飲料產業,可以實現碼垛自動化,因此得到了廣泛的應用。碼垛機器人具有作業高效、碼垛穩定等優點,解放工人繁重體力勞動,已在各個行業的包裝物流線中發揮強大作用。其主要優點有很多,比如提高生產效率,解放繁重體力勞 ;柔性高、適應性強現不同物料碼垛 ;改善工人勞動條件,擺脫有毒和有害環境 ;定位準確,穩定性高……很多優點 。

　　碼垛機器人與搬運機器人在本體結構上沒有過多區別,通常可認為碼垛機器人本體較搬運機器人大,在實際生產當中碼垛機器人多為四軸且多數帶有輔助連桿,連桿主要起到增加力矩和平衡的作用,碼垛機器人多不能進行橫向或縱向移動,安裝在物流線末端。

2、UR工業涂裝機器人

圖源UR機器人官網

　　涂裝機器人作為一種典型的涂裝自動化裝備,涂裝機器人與傳統的機械涂裝相比,其下優點有以下幾個方面第第一,能夠最大限度提高涂料的利用率、降低涂裝過程中的 VOC(有害揮發性有機物)排放量;

　　第二,能顯著提高噴槍的運動速度,縮短生產節拍,效率顯著高于傳統的機械涂裝;

　　第三,柔性強,能夠適應于多品種、小批量的涂裝任務能夠精確保證涂裝工藝的一致性,獲得較高質量的涂裝產品。

　　涂裝機器人大多數從構型上仍采取與通用工業機器人相似的 5 或6自由度串聯關節式機器人,在其末端加裝自動噴槍,按照手腕構型劃分,涂裝機器人主要有:球型手腕涂裝機器人和非球型手腕涂裝機器人。

3、UR裝配機器人

圖源UR機器人官網

　　裝配機器人是工業生產中用于裝配生產線上對零件或部件進行裝配的一類工業機器人。作為柔性自動化裝配的核心設備具有精度高、工作穩定、柔順性好、動作迅速等優點。裝配機器人在不同裝配生產線上發揮著強大的裝配作用,裝配機器人大多由 4-6 軸組成,就目前市場上常見的裝配機器人,以臂部運動形式分直角式裝配機器人和關節式裝配機器人,關節式裝配機器人亦分水平串聯關節式、垂直串聯關節式和并聯關節式。（來源：河北網絡廣播電視臺） 

推廣

編輯：李芊諾

責編：張永杰

審核：陳雪輝