微創(chuàng)傷手術(shù)是現(xiàn)代手術(shù)發(fā)展的重要趨勢，滿足患者對手術(shù)治療效果更高的追求。其對患者手術(shù)創(chuàng)傷愈合、表面創(chuàng)口美觀度都有更好的保證。手術(shù)機(jī)器人是將微創(chuàng)外科手術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的高端醫(yī)療裝備，機(jī)器人輔助手術(shù)也是未來外科手術(shù)的發(fā)展方向。未來，隨著人工智能、人機(jī)交互技術(shù)及 5G 通訊的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人有望擴(kuò)展到更多外科專業(yè)并實(shí)現(xiàn)更高的手術(shù)精準(zhǔn)度、靈敏度及智能遠(yuǎn)程控制。

　　腔鏡手術(shù)機(jī)器人改變微創(chuàng)傷手術(shù)格局

　　內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)（腔鏡手術(shù)機(jī)器人）是目前臨床應(yīng)用較為先進(jìn)的外科手術(shù)設(shè)備之一。腔鏡手術(shù)機(jī)器人通常包括“三個一”，即一個外科醫(yī)生的控制臺、一臺患者側(cè)手術(shù)車及一套影像系統(tǒng)。患者側(cè)手術(shù)車涵蓋持有腔鏡和配套手術(shù)器械的機(jī)械臂，腔鏡將外科醫(yī)生的視線延伸至患者體內(nèi)，而機(jī)械臂模擬其雙手。簡單說來，相當(dāng)于將醫(yī)生的眼和手同步到手術(shù)機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)“同頻共振”，甚至遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操作。

　　腔鏡手術(shù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于泌尿外科、婦科、胸科及普外科手術(shù)。腔鏡手術(shù)機(jī)器人能提高手術(shù)精準(zhǔn)度及安全性，顯著改變了微創(chuàng)傷手術(shù)格局。在保持標(biāo)準(zhǔn)腔鏡檢查益處的同時，可提供更大的靈活性、活動范圍、過濾震顫、三維高清視覺及控制，有助于在手術(shù)部位深窄及需要切開的細(xì)小組織，使外科醫(yī)生能以微創(chuàng)傷方法重復(fù)進(jìn)行復(fù)雜的開放手術(shù)，令學(xué)習(xí)周期縮短，手術(shù)效果更有可能取代開放手術(shù)。

　　國內(nèi)第一款由中國企業(yè)自主研發(fā)并獲批上市的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人

　　2022年1月，微創(chuàng)?圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人（簡稱“微創(chuàng)?圖邁?”）獲國家藥監(jiān)局批準(zhǔn)上市，成為迄今為止國內(nèi)第一款由中國企業(yè)自主研發(fā)并獲批上市的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人，被用于在微創(chuàng)傷手術(shù)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)高于人類能力的對手術(shù)器械的精準(zhǔn)操控。

圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人

　　手術(shù)中，外科醫(yī)生可于無菌區(qū)外操控醫(yī)生控制臺，微創(chuàng)?圖邁?可以提供高倍放大的高清三維立體圖像，為精確解剖定位，實(shí)時吸引、牽拉暴露提供極大便利；高自由度機(jī)械仿真手腕實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械在狹小的解剖空間內(nèi)進(jìn)行無死角的手術(shù)操作，從容應(yīng)對復(fù)雜病灶；通過圖邁?3D沉浸式影像和手部震顫濾除，大大提升手術(shù)的精確性、便捷性和安全性，做到“三精準(zhǔn)”即“精準(zhǔn)識別、精準(zhǔn)解剖、精細(xì)切除”，為患者更安全和微創(chuàng)傷的手術(shù)效果提供了有力保障。除傳統(tǒng)多孔腔鏡手術(shù)外，微創(chuàng)?圖邁?還可用于執(zhí)行單孔腔鏡手術(shù)，具有更強(qiáng)大的兼容性。

　　截至目前，微創(chuàng)?圖邁?已在全國20個省份、40多家醫(yī)院累計(jì)完成超1000例機(jī)器人輔助臨床驗(yàn)證手術(shù)，全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔的高難度復(fù)雜術(shù)式。圖邁?完成的首例國產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)包含前列腺癌根治術(shù)、單孔手術(shù)、腎部分切除術(shù)、肺癌根治術(shù)、胃癌根治術(shù)、腎癌根治術(shù)、肝臟切除術(shù)、子宮切除術(shù)、結(jié)腸癌根治術(shù)等、迄今為止世界最遠(yuǎn)距離5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)、首例5G超遠(yuǎn)距離肝膽手術(shù)、首例5G超遠(yuǎn)程機(jī)器人肝臟切除手術(shù)等數(shù)十余種手術(shù)。

　　5G賦能，讓天下沒有難做的手術(shù)

　　遠(yuǎn)程手術(shù)搭載5G技術(shù)，對手術(shù)方式及醫(yī)療行業(yè)發(fā)展具備革命性意義。相當(dāng)于為給醫(yī)生添加了“千里眼”和“直達(dá)手”，患者和醫(yī)生哪怕于千里之外，醫(yī)生也可以開展手術(shù)操作，極大解決了患者的物理距離障礙，拓展了醫(yī)生手術(shù)的時間和空間。對優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉、優(yōu)化各區(qū)域醫(yī)療資源分配、縮小分級診療差距具有極大價值。

新疆克州人民醫(yī)院宋寧宏院長、楊杰主任團(tuán)隊(duì)順利完成兩臺泌尿外科超遠(yuǎn)程5G機(jī)器人手術(shù)

　　2022年6月，微創(chuàng)?圖邁?通過新疆克州人民醫(yī)院與江蘇省人民醫(yī)院的5G連線，由新疆克州人民醫(yī)院宋寧宏院長、楊杰主任團(tuán)隊(duì)順利完成了兩臺泌尿外科超遠(yuǎn)程5G機(jī)器人手術(shù)。這兩例手術(shù)橫跨中華大地近5000公里，連接祖國東西兩端，完全由中國外科醫(yī)生采用中國自主研發(fā)的5G通訊技術(shù)，通過全自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)微創(chuàng)?圖邁?完成，實(shí)現(xiàn)迄今為止世界最遠(yuǎn)距離的5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)。

　　2023年2月，通過5G網(wǎng)絡(luò)，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院普外科主任醫(yī)師通過國產(chǎn)自主研發(fā)的微創(chuàng)?圖邁?，向距離5000公里的新疆兵團(tuán)阿拉爾醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)機(jī)械臂發(fā)出手術(shù)指令，并與當(dāng)?shù)蒯t(yī)生配合，成功為一名當(dāng)?shù)鼗颊邔?shí)施了膽囊切除術(shù)，實(shí)現(xiàn)了我國5G超遠(yuǎn)程機(jī)器人人體肝膽手術(shù)零的突破。

　　2023年6月，微創(chuàng)?圖邁?成功完成全球首例機(jī)器人輔助下超遠(yuǎn)程5G肝臟切除外科手術(shù)。此次手術(shù)橫跨祖國疆域5000公里，連接浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院、浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院兩地，由浙大邵逸夫醫(yī)院院長蔡秀軍教授團(tuán)隊(duì)梁霄主任醫(yī)師遠(yuǎn)程主刀、浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院醫(yī)療副院長兼普外科主任李哲勇、副主任凡豫新帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場協(xié)作共同完成，創(chuàng)造了我國乃至全球肝膽外科手術(shù)史的奇跡。

　　2023年6月，微創(chuàng)?圖邁?機(jī)器人在5G超遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域再下一城，在經(jīng)過嚴(yán)格而充分的技術(shù)論證、動物實(shí)驗(yàn)以及科研倫理論證后，完成全球首例5G超遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助下全子宮雙附件切除術(shù)。此次手術(shù)橫跨祖國疆域4000多公里，連接解放軍總醫(yī)院第七醫(yī)學(xué)中心、新疆皮山縣人民醫(yī)院兩地，由第七醫(yī)學(xué)中心婦產(chǎn)醫(yī)學(xué)部孟元光主任、李立安主任團(tuán)隊(duì)與皮山縣人民醫(yī)院婦產(chǎn)科和手術(shù)室團(tuán)隊(duì)共同完成。

　　2023年7月，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院智能培訓(xùn)中心與福建醫(yī)科大學(xué)附屬泉州第一醫(yī)院手術(shù)室進(jìn)行了一臺跨越千里的手術(shù)，由浙大一院泌尿外科主任夏丹教授、汪朔教授帶領(lǐng)手術(shù)團(tuán)隊(duì)與泉州一院黃志揚(yáng)教授團(tuán)隊(duì)緊密合作，在國產(chǎn)圖邁?四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助下完成全球首例5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助下前列腺癌根治術(shù)（RALRP）。該手術(shù)是5G遠(yuǎn)程手術(shù)中最復(fù)雜的類型之一。

　　此后不久，夏丹教授、汪朔教授帶領(lǐng)手術(shù)團(tuán)隊(duì)與福建醫(yī)科大學(xué)附屬泉州第一醫(yī)院黃志揚(yáng)教授團(tuán)隊(duì)繼續(xù)挑戰(zhàn)高難度遠(yuǎn)程手術(shù)，在圖邁?四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助下，全球首次5G遠(yuǎn)程前列腺癌根治術(shù)單日三連臺順利完成。前列腺癌根治術(shù)是泌尿外科4級高難度手術(shù)，使用機(jī)器人進(jìn)行5G遠(yuǎn)程手術(shù)意味著要求更高，需要跨越遠(yuǎn)距離在腹腔極其狹小的空間內(nèi)精準(zhǔn)完成繁瑣、復(fù)雜動作。從單日一臺到三連臺的完成，其間面臨極其高難的挑戰(zhàn)，對5G信號傳輸、手術(shù)機(jī)器人的性能有著極為嚴(yán)苛的要求，不能有延遲卡頓現(xiàn)象發(fā)生，器械動作要精準(zhǔn)，運(yùn)行要穩(wěn)定。三連臺的順利完成，不僅驗(yàn)證了圖邁?機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)實(shí)力過硬，運(yùn)行穩(wěn)定，能夠應(yīng)對高難度、高復(fù)雜度、連續(xù)性的外科微創(chuàng)手術(shù)挑戰(zhàn)，更為日后常態(tài)化開展5G遠(yuǎn)程機(jī)器人泌尿外科微創(chuàng)手術(shù)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　關(guān)注手術(shù)機(jī)器人推廣與下沉 臨床驗(yàn)證培訓(xùn)廣泛開展

　　除了在技術(shù)上不斷創(chuàng)新、不斷挑戰(zhàn)高難度手術(shù)，微創(chuàng)?機(jī)器人也非常重視醫(yī)學(xué)教育培訓(xùn)工作，分別與近百家醫(yī)院建立合作，在有針對性的特色培訓(xùn)體系建設(shè)規(guī)劃下，微創(chuàng)?機(jī)器人在全國各地已累計(jì)布局逾30家圖邁?以及逾15家鴻鵠臨床應(yīng)用和培訓(xùn)中心，并開展了多場手術(shù)機(jī)器人臨床培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)活動，通過培訓(xùn)中心、培訓(xùn)基地、移動培訓(xùn)展示平臺等創(chuàng)新性的機(jī)器人手術(shù)教學(xué)示范模式，開展了系列手術(shù)機(jī)器人臨床培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)活動，幫助全國多地各層級醫(yī)院術(shù)者、學(xué)員們系統(tǒng)熟悉掌握相關(guān)產(chǎn)品的核心操作要點(diǎn)與技巧等，搭建全面的醫(yī)療機(jī)器人教育培訓(xùn)體系，通過培訓(xùn)更多中國外科醫(yī)生，使得手術(shù)機(jī)器人技術(shù)下沉到更多地、縣級醫(yī)院。

　　微創(chuàng)?機(jī)器人“絲路之光”活動、“鴻鵠?云南行”活動，將手術(shù)機(jī)器人帶到祖國的西北、西南地區(qū)，結(jié)合5G技術(shù)為當(dāng)?shù)蒯t(yī)生提供先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，并為當(dāng)?shù)鼗颊哌M(jìn)行機(jī)器人輔助手術(shù)，加強(qiáng)醫(yī)生交流和患者教育，助力解決因區(qū)域發(fā)展差異而導(dǎo)致的高端成熟醫(yī)療人才資源分布不均的問題，提升醫(yī)療均質(zhì)化水平。（邢丹）