8月16日至22日，由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會主辦，以“開放創新 聚享未來”為主題的2023世界機器人大會在北京國際會展中心正式舉行。

　　本屆博覽會首次全館打造“機器人+”制造業、農業、商貿物流、醫療健康、商業社區服務、安全應急和極限環境應用等10大應用場景板塊，展現機器人在推動創新發展、轉變經濟發展方式、改善人民福祉方面的積極作用，推動機器人應用向深度廣度拓展。同時，本屆博覽會還集結了30余家關鍵零部件企業展示最新攻關成果，突出展現我國機器人產業強鏈補鏈實力和關鍵核心技術創新力。

　　作為國產手術機器人領域代表企業，上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司（簡稱：微創?機器人）攜圖邁?四臂腔鏡手術機器人（簡稱：圖邁?機器人）、鴻鵠?骨科手術機器人（簡稱：鴻鵠?機器人）、Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統（簡稱：Mona Lisa）、R-ONE?血管介入手術機器人（簡稱：R-ONE?）四大明星產品以及圖邁?腔鏡手術機器人移動培訓展示平臺（簡稱：圖邁?移動培訓平臺）震撼亮相，為大會帶來最前沿的國產高精尖手術機器人產品和5G遠程手術應用案例及現場體驗。展覽會舉辦期間，微創?機器人各核心產品的創新技術應用以及海外銷售案例獲得國內外業界專家與觀眾廣泛關注，紛紛前來打卡試駕。

　　圖邁?Toumai?四臂腔鏡手術機器人

　　圖邁?機器人是國內首款獲得NMPA批準上市的國產四臂腔鏡手術機器人，也是國內唯一，全球第二覆蓋泌尿外科、普外科、胸外科、婦科等高難度術式的腔鏡手術機器人。

　　圖邁?機器人腕式手術器械高度靈活，3D腔鏡系統提供立體真實的手術視野，直覺式主從遙操作靈敏易上手，從而簡化手術操作，縮短手術時間，具有極高的臨床優勢。

　　經過嚴謹的科研倫理論證，圖邁?機器人已在全國20個省份的40多家醫院泌尿外科、肝膽外科、胃腸外科、胸外科、婦產科、甲乳外科等科室累計完成輔助臨床驗證手術量超過1000例，全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔的高難度復雜術式。

　　在此過程中，圖邁?機器人創下眾多術式的“國產首例”臨床紀錄，包含前列腺癌根治術、單孔手術、腎部分切除術、肺癌根治術、胃癌根治術、腎癌根治術、肝臟切除術、子宮切除術、結腸癌根治術。

　　今年1月，工信部、國家衛生健康委等十七部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，明確提出推動包括機器人5G遠程手術等在內的新技術新產品加速應用。

　　在此背景下，圖邁?機器人憑借穩定的性能，在經過嚴格而充分的技術論證、動物實驗以及科研倫理論證后，輔助國內眾多醫院多個外科領域內專家創造了一系列跨越千里萬里的5G遠程手術的紀錄，包括跨越5000公里的5G超遠程泌尿外科手術、5G超遠程膽囊切除手術、5G超遠程肝臟切除手術、5G超遠程子宮全切手術以及5G遠程前列腺癌根治術三連臺。

　　這些手術的出色完成，驗證了圖邁?機器人不僅性能十分穩定，還擁有出色的臨床適配性和魯棒性，在臨床應用上日益走向成熟，可以充分滿足多科室臨床要求，幫助醫生不斷挑戰高頻率、高難度術式，助力醫院臨床與科研不斷取得高質量發展。未來，圖邁?機器人輔助開展5G超遠程手術將會迎來更多外科的突破并走向常態化。

　　圖邁?腔鏡手術機器人移動培訓展示平臺

　　圖邁?移動培訓平臺，是由微創?機器人研發生產打造的業界首個承載5G遠程機器人的移動式手術及培訓平臺，裝載了一套我國自主研發的國產圖邁?腔鏡手術機器人。平臺擁有完整的支持能力，能夠提供腔鏡手術機器人培訓所需的能源、耗材與維護支持，以及展示與示教功能。圖邁?移動培訓展示平臺能讓更多醫護人員足不出戶便可以接觸、體驗、了解國產手術機器人，緩解目前中國手術機器人培訓嚴重不足的問題，降低培訓門檻，為我們國家培養大批熟練操作國產機器人醫師，促進手術規范化和標準化的發展，引領醫療技術與醫療服務模式的變革，加速機器人手術普惠化的進程。

　　鴻鵠?骨科手術機器人

　　鴻鵠?機器人與眾不同，它不僅擁有自主研發的機械臂，還是唯一一個通過亞洲、北美洲、歐洲、南美洲、澳洲5大洲注冊認證，可以在中國、美國、歐洲、巴西、澳洲等地區上市銷售的國產手術機器人（中國NMPA、美國FDA、歐盟CE、巴西ANVISA、澳大利亞TGA五大醫療衛生監管機構認證）。鴻鵠?可用于輔助全膝關節置換術（TKA），配備自主開發的機械臂，通過術前CT掃描-建立三維模型-生成個性化假體植入方案，術中機械臂注冊-骨注冊-導航定位-精準截骨-假體安裝的手術流程，為患者生成一體化骨科手術解決方案。

　　鴻鵠?機器人一方面能夠簡化手術、提升效率、降低醫生學習曲線；另一方面，通過術中精準安全操作，使術中出血更少、可幫助患者快速恢復、減少并發癥風險。

　　截至目前，鴻鵠骨科手術機器人在中國16個省份、40多家醫院的骨科、關節外科、運動醫學科累計完成超500例機器人輔助臨床驗證手術，其中囊括了多例首例及高難度機器人輔助手術。如首例國產手術機器人5G遠程關節置換手術、股骨干骨折髓內釘內固定術后關節置換手術、重度類風濕關節炎關節置換手術等。一系列高難度手術的成果完成，說明鴻鵠機器人臨床應用日益成熟，充分適應并滿足骨科手術臨床要求，為各大醫院開展臨床實踐與理論研究方面提供助力。

　　同時，鴻鵠?機器人第一次實現國產高端醫療設備反向輸出——不僅在美國多家醫院成功完成數十例全膝關節置換臨床手術，蜚聲海外；還在今年吸引了4位波蘭骨科專家不遠萬里，專程來到上海九院，現場觀摩鴻鵠?機器人輔助完成兩例全膝關節置換手術（TKA）并深入了解設備性能、操作要點。鴻鵠?機器人強大的術中輔助能力、智能導航能力、精確配準效果和手術的精準高效給波蘭同行留下深刻印象。

　　而且，在微創?機器人的首次出海之旅，參加在墨爾本舉行的機器人外科學會（SRS）2023年會時，圖邁?、鴻鵠?吸引了達芬奇之父Frederic Moll博士等享譽國際的專家關注、試駕，反向良好。

　　Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統

　　Mona Lisa是國內首款在泌尿外科領域獲NMPA認證注冊上市的前列腺穿刺機器人，該產品改變了傳統人工穿刺模式，通過智能導航定位系統，進一步推動臨床精準穿刺，標志著國內前列腺穿刺活檢術取得了跨越式的革新與進步，填補了國內市場空白，為前列腺活檢穿刺患者提供更多醫療選擇、創造更優條件。

　　術前，醫生可通過智能軟件進行手術規劃和交互調整；術中，強大的彈性MRI-超聲融合算法可實時引導醫生，使得目標靶點無論位于前列腺尖部、基底部或外周帶，都能容易且準確地被取樣。創新的經會陰兩點式入針法可以最大限度地減少恥骨弓的干擾、減少患者創口，并實現完全的前列腺覆蓋；術后，Mona Lisa可生成包含3D圖像和臨床數據的完整報告。

　　Mona Lisa臨床注冊試驗結果顯示，機器人定位穿刺可提高患者陽性檢出率，輔助臨床醫生穿刺更加精準、高效。由于目前國內尚無上市的機器人輔助前列腺穿刺產品，Mona Lisa的上市將填補這一技術領域的空白。

　　R-ONE?血管介入手術機器人

　　R-ONE?是基于主從控制技術的血管介入導航控制系統，通過多項核心專利，輔助醫生更加精準、高效、可靠的完成PCI手術

　　2022年5月26日，R-ONE?完成全部注冊臨床試驗。臨床入組試驗期間，R-ONE?完成了雙支病變、彌漫長病變、同軸性差的大角度扭曲血管病變、鈣化性病變、開口異位以及次全閉塞等多種疑難復雜病例，各家中心多次的3連臺PCI手術，也驗證了R-ONE?的性能穩定可靠，標志著國內的機器人輔助血管介入手術邁上新臺階，為挑戰更精準、更智能、更微創傷的血管介入手術奠定了重要的基礎。

　　在血管介入手術中，復雜病變對術者有著極高的要求。傳統介入手術需在X射線透視下定位導絲、導管的位置并手動完成導絲與導管的操作。與此同時，術者由于長時間暴露于X射線中，且需要長時間穿著沉重的鉛衣，會產生不同程度的輻射暴露等職業疾病風險。

　　作為微創?機器人在泛血管介入領域布局的重要創新產品，R-ONE?擁有雙手搓捻仿生技術、快速交換及裝載、快速拆卸及手動轉換、全覆蓋無菌屏障、亞毫米級步進等核心專利技術，不僅完美復現醫生手部動作，更增強了導絲、導管等器械輸送過程中的連續性及穩定性；其獨特的極簡設計，不僅降低了耗材成本，還可實現3秒快速安裝拆卸，操作簡單方便。在復雜病變的治療過程中，可以一鍵快速交換導管、球囊、支架等器械，提高手術效率，縮短手術時間，最短手術時間11分鐘；全覆蓋無菌屏障，保證了術中使用導絲、導管等器械與機械臂的全無菌隔離，保證患者的安全。通過近距離視覺對比和操控器械的高精準性，減少術中不必要的透視造影，降低了患者所受輻射和造影劑用量；大角度全防護屏使得術者所受輻射劑量降低90%以上，顯著降低醫生職業輻射暴露風險。此外，R-ONE?血管介入機器人操作規范簡單，學習曲線短，醫生經過簡單培訓即可熟練掌握。

　　2023年7月14日，R-ONE?輔助解放軍總醫院陳韻岱教授團隊及新疆維吾爾自治區人民醫院院長楊毅寧教授團隊完成全國首例跨越2800公里的5G超遠程經皮冠狀動脈介入治療手術（PCI）。

　　微創?機器人集團通過聚焦手術機器人產品的產業化戰略布局，建立了豐富的產品管線，截至目前，專利申請量已超過1000件，不僅公司榮登《麻省理工科技評論》2021年“50家聰明公司”榜單，旗下產品圖邁?機器人也先后獲得亞洲首個“2022紅點設計”獎項、世界人工智能大會頒發的最高獎項“卓越人工智能引領者”(SAIL獎)、上海市科技進步獎一等獎、第九屆中國（上海）國際技術進出口交易會唯一最高獎項“鎮館之寶”獎等。

　　面向國內、國際市場，微創?機器人集團以臨床應用為導向，瞄準產業共性需求，不斷加大關鍵核心技術研發投入，以期實現引領產業未來發展方向的技術突破，不斷引領著國產手術機器人技術的成熟與發展，造福全球患者，讓天下沒有難做的手術。（邢丹）