2023年8月21日，為期六天的2023世界機(jī)器人大會(huì)圓滿落幕，本次大會(huì)以“開(kāi)放創(chuàng)新 聚享未來(lái)”為主題，大會(huì)設(shè)有6場(chǎng)主論壇、近30場(chǎng)專(zhuān)題論壇等活動(dòng)，為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了國(guó)際性的展示舞臺(tái)。景曜科技攜旗下三款旗艦產(chǎn)品亮相本次大會(huì)，向到場(chǎng)來(lái)賓展示了先進(jìn)軌道交通、能源電力、智能制造等工業(yè)領(lǐng)域的最新研發(fā)成果及解決方案，獲得許多來(lái)賓關(guān)注，并駐足了解咨詢。
列車(chē)智能巡檢機(jī)器人360°高精度巡檢
此次亮相的列車(chē)智能巡檢機(jī)器人配備有6軸機(jī)械臂和3D相機(jī)內(nèi)置圖像識(shí)別系統(tǒng)。在巡檢時(shí)，它可以運(yùn)用多種圖像識(shí)別算法，對(duì)松動(dòng)、丟失、裂紋、異物、形變、漏油、油漆剝落等7大類(lèi)故障進(jìn)行報(bào)警，對(duì)閘片磨耗、溫度異常等進(jìn)行預(yù)警，并輸出3D數(shù)據(jù)和2D圖像，自動(dòng)標(biāo)記，直觀展現(xiàn)故障的類(lèi)型和區(qū)域。
據(jù)景曜科技董事長(zhǎng)黃怡介紹，該款列車(chē)智能巡檢機(jī)器人具有自主行進(jìn)導(dǎo)航功能，智能定位精度達(dá)±3mm，巡檢定位精度達(dá)±5mm，覆蓋列車(chē)車(chē)鉤、轉(zhuǎn)向架、齒輪傳動(dòng)裝置、輔助供電裝置、單元制動(dòng)裝置等關(guān)鍵部件。數(shù)千個(gè)識(shí)別項(xiàng)點(diǎn)的設(shè)立，使得其綜合故障識(shí)別率≥98%，誤報(bào)率＜1%。同時(shí)，通過(guò)6軸機(jī)械臂可360°更好的拍照標(biāo)記，檢查列車(chē)的安全情況。
這款列車(chē)智能巡檢機(jī)器人體積雖小，但工作效率很高，最大移動(dòng)速度達(dá)1.5m/s，爬坡角度達(dá)25°，可60mm越障。60分鐘能完成1列6編組車(chē)底及車(chē)側(cè)檢測(cè)，2分鐘即可上傳檢測(cè)結(jié)果，更加智能化的保障列車(chē)的安全運(yùn)行，以數(shù)字享智能，助力軌道交通安全運(yùn)行。
電力智能巡檢機(jī)器人無(wú)死角室內(nèi)巡檢
對(duì)于配電室、高壓室等環(huán)境下，采用人工方式進(jìn)行定期巡檢會(huì)存在一定的巡檢盲區(qū)，室內(nèi)電力智能巡檢機(jī)器人可以通過(guò)視頻捕捉技術(shù)精準(zhǔn)定位人工巡檢中較難發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷，更大幅度的提升開(kāi)關(guān)柜巡檢質(zhì)效。
據(jù)了解，景耀科技室內(nèi)電力智能巡檢機(jī)器人使用超高清視覺(jué)相機(jī)，結(jié)合可伸縮式云臺(tái)結(jié)構(gòu)，輪式自主驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，輕松實(shí)現(xiàn)200mm-2000mm的柜內(nèi)設(shè)備觀測(cè)需求及靈活操作。其采用視覺(jué)結(jié)合激光的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)導(dǎo)航定位，通過(guò)超高清視覺(jué)相機(jī)輸出4K電力設(shè)備柜體表面、柜體內(nèi)部視頻及圖像，能夠快速準(zhǔn)確地檢測(cè)并監(jiān)測(cè)電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備24小時(shí)不間斷的全面監(jiān)測(cè)和智能診斷。
后臺(tái)運(yùn)維人員通過(guò)手機(jī)或電腦就可以全面監(jiān)測(cè)配電室或高壓室的設(shè)備運(yùn)行狀況，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估、記錄，建設(shè)以視頻數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的數(shù)字化運(yùn)維系統(tǒng)，大大提高了巡檢的效率和準(zhǔn)確性，降低人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度。
圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人快速精準(zhǔn)高效定位
圖書(shū)館藏書(shū)量大，書(shū)籍盤(pán)點(diǎn)工作艱巨，盤(pán)點(diǎn)周期長(zhǎng)且效率低。圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人是一款全自動(dòng)的檔案、圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，已迭代到第七代，采用柔性底盤(pán)驅(qū)動(dòng)，多級(jí)升降、雙向SLAM導(dǎo)航、OCR等技術(shù)，不但具備靜音功能，運(yùn)行時(shí)不會(huì)影響到讀者，可調(diào)力度的懸掛結(jié)構(gòu)，能更好地適應(yīng)各種地面材質(zhì)和起伏，使其平穩(wěn)柔順的運(yùn)行。
據(jù)景曜科技董事長(zhǎng)黃怡介紹，圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人機(jī)身輕薄，最窄可以進(jìn)入600mm間距書(shū)架；HATC高精度軌跡控制、激光雷達(dá)檢測(cè)書(shū)架，可實(shí)現(xiàn)高精度跟隨，獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)軌跡控制，保證掃描書(shū)架精準(zhǔn)指向。與此同時(shí)，該款產(chǎn)品結(jié)合具有專(zhuān)利的RFID信號(hào)處理算法和機(jī)器人導(dǎo)航算法，在各類(lèi)型圖書(shū)館、檔案室密集型排列的書(shū)架、窄通道中進(jìn)行精確定位，跟蹤書(shū)架的精度，不僅能在1分鐘內(nèi)準(zhǔn)確定位各類(lèi)型書(shū)籍的位置，同時(shí)可利用大數(shù)據(jù)擴(kuò)展到讀者端，有效地幫助讀者找到圖書(shū)位置，減輕圖書(shū)管理員的工作負(fù)擔(dān)，提升讀者在圖書(shū)館的體驗(yàn)感，并讓智慧數(shù)字圖書(shū)館的實(shí)現(xiàn)成為可能。
2023世界機(jī)器人大會(huì)已完美落幕，每一次亮相都是蓄勢(shì)已久后的勃發(fā)。十年耕耘，景曜科技憑借高水平的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自主掌握多項(xiàng)關(guān)鍵軟硬件技術(shù)，成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的專(zhuān)業(yè)從事3D機(jī)器視覺(jué)和智能復(fù)合機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。未來(lái)，公司將繼續(xù)深耕先進(jìn)軌道交通和能源電力行業(yè)，為客戶提供機(jī)器人產(chǎn)品和智能產(chǎn)線整體解決方案，推動(dòng)行業(yè)的數(shù)字化和智能化升級(jí)，助力中國(guó)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。（邢丹）
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