云南怒江蘭坪縣，在一座大型礦山的開采道路上，一輛輛礦石運輸車輛在壓實過的路面穿梭，將數十噸剛開采出來的礦石運送到下個工序。這些上百噸的重型車輛，偶遇突起的地形會減速通過，當行至急坡也能平穩而行...

“這組礦車都是無人駕駛的，我們已經有一個編組在運行，它們與遠程控制的挖掘機一起開采著這座露天礦山。”金鼎鋅業副礦長蔣新艷介紹。

金鼎鋅業處于云貴高原，是亞洲最大的露天鉛鋅礦山，也是馳宏科工的無人礦山項目孵化平臺。近年來，國內頭部礦山企業在平原和人跡稀少地區，開展了大量無人駕駛技術的探索。但在云貴高海拔、低溫的山區，無人駕駛尚屬首次。而且，由于我國大量金屬礦分布在類似的地區，因此該項目對整個行業來說，具有相當重要的意義。

項目負責人，馳宏科工黨支部書記鄭彥超表示，我們選擇在最惡劣的環境下試驗，如果成功了，就表明無人駕駛技術可以在其他有色金屬礦山復制和推廣。因此，該項目也吸引了華為、中國移動等國內科技與通信行業巨頭的參與，它們也希望一起探索。

極限挑戰

蘭坪最高海拔2750米左右。雖然在云貴高原不算極限高度，不過，馳宏科工和華為的工程師們，在礦區要面對的挑戰卻都是極限。

首先，項目位于礦山的一側坡面路段，總長僅3.2公里。但上百噸、近4米寬的無人駕駛礦車，就需要面對“V”字形的大坡道、90度大曲率拐彎、6米寬窄道雙向通行調度、與非連接的坡道不停車調度等四大難關。

“第一次開著越野車來到這里，我都捏了一把汗，9%的坡度，一上一下加上凹凸不平的泥濘路面，有種被拋出去的感覺?！比A為常駐現場的項目工程師天澤說，還有大曲率拐彎，從礦車的司機位置上看，旁邊就是懸崖，對人的心理壓力極大。

不過，人工駕駛很難駕馭的這些路段，對無人礦車而言已經是常規操作了。他透露，無人駕駛的礦車上安裝了巡航軌跡規劃模塊，能夠根據地形特征，自適應調整車速，而且工程師針對上下坡各種急剎停車、直角轉彎和超窄的路段，做了相當多的算法調優工作。最終的目的是保證車輛在一個合理的速度下穩定、安全通行。

除了地形挑戰，工程師們還要解決無人車輛、有人車輛、遠程控制的挖掘機混合編組，在全路段、全流程的穩定運行、協同作業的難題。天澤介紹，馳宏科工和華為共同提出的解決方案中，已經考慮到這些問題。

例如，在無人車輛調度方面，我們用了一個云平臺，相當于礦區的統一的大腦，對多車進行路徑整體規劃，避免車輛之間的沖突。規劃路徑中除了包含軌跡點的坐標外，還包括各個關鍵節點的行駛速度、預期到達時間，以及車輛需要用到的控制模式等。保障車輛在作業區盡可能均勻分布，避免擁堵。

從技術指標來看，金鼎鋅業礦區的大腦支持全礦無人化調度運營，滿足全礦無人化的需求?！爱斎?，這只是理論數字，要適應高原的復雜氣候和地形環境，還有很多調試工作要做。”天澤補充道。

馳宏科工的現場工程師李晨旭自立項就在礦區了，他說，“到了7、8月份，蘭坪就會進入雨季，礦區經常停工停產。”他說，因為下雨不僅會阻擋司機的視線，而且礦區路面變得泥濘不堪，路線經常需要調整。對無人駕駛車輛也是一樣的，平穩地跑起來也挑戰極大。

●馳宏科工和華為的工程師給出了一個解決方案。

首先，在無人車輛的控制層面，通過對運輸道路關鍵指標分析，利用3D路況模型構建、行進中車身的包絡線仿真，通過相關的算法實現精準、高效的控制。

其次，通過大數據基礎設施以及規?；a系統應對礦區復雜多變的場景，繪制能夠不斷維護更新的高質量地圖。

李晨旭直言，“技術層面已經可以應對，就等蘭坪雨季到來的考驗。”

大勢所趨

馳宏科工和華為在金鼎鋅業的無人駕駛項目啟動于2023年，其背景是全國礦山智能化的浪潮。

2017年到2019年，國務院發布了《關于深化“互聯網+先進制造業”發展工業互聯網的指導意見》《新一代人工智能發展規劃》等相關政策。2022年工業和信息化部、國家發改委、自然資源部發布了《有色金屬行業智能礦山建設指南（試行）》，指出：在礦山已有自動化、信息化建設基礎上，推進物聯網、大數據、人工智能、5G、邊緣計算、虛擬現實等前沿技術在有色金屬礦山的應用。

從企業發展的角度來看，礦企的生產經營面臨安全、招工、效率三大挑戰，通過智能化轉型，實現無人礦山也是一項迫切的任務。由于地處偏遠、工作環境較為惡劣，常為高海拔、低溫、招工難，而且礦山從業者老齡化嚴重，年輕人從業意愿極低，存在嚴重的年齡斷檔。

與此同時，當前各地礦山的生產運輸效率整體偏低，但是成本卻在持續上升。比如，面臨礦山設備綜合利用率普遍不足；車輛調度效率差，燃油成本高；車鏟協同率低，生產數據無法實時更新，配礦計劃無法達到最優，造成品質下降等問題。

面對這些行業的共同挑戰，在2022年，馳宏鋅鍺在中國銅業的指導和支持下，發布了《馳宏鋅鍺“十四五”信息化、智能化專項發展規劃實施方案》，計劃率先把金鼎鋅業打造成國內領先的智能礦山，實現露天采剝運裝備大型機械和裝備的無人化。

此時，項目的實施方馳宏科工引入了華為，希望通過華為30多年ICT技術積累，同時把近幾年來，華為與國能集團、山東能源集團、陜煤集團等頭部煤炭企業在礦山智能化建設的成功經驗，帶到金鼎鋅業的孵化平臺。

鄭彥超表示，打造智能化礦山，不僅能提產增效，體現以人為本、以生命為本的精神，而且能夠促進企業的全面升級、提升綜合競爭力。此次露天鉛鋅礦山的無人駕駛實踐在國內尚屬首例，承載了我們和華為在探索金屬露天礦智能化發展路徑的重要使命。

他山之石

雖然我國的礦山智能化建設如火如荼，但是與世界發達國家相比，差距依然明顯，特別是效率方面。

比如，西方某發達國家公布數據顯示，2010年某國露天煤礦雇員人數為28709名，全員勞動生產率為9.46t/h（即：噸/小時）；2017年某國露天煤礦雇員人數相比2010年減少了25.08％，降至21509名，但平均單工開采效率卻提高到了10.92t/h，增長幅度達15.43％，“減人增效”顯著。

2018年8月，力拓公司（RioTinto）開始在澳大利亞Koodaideri礦啟動全球首個“純智能化礦山”項目，并在2021年完成改造。該礦的生產系統將由一個遍布著機器人、無人駕駛礦車、無人卡車、無人鉆機、無人火車的智能設備網絡所組成，成為真正的無人化智能化露天礦。

事實上，在金鼎鋅業的礦區，馳宏科工與華為的工程師們也在朝著這個目標加班加點。李晨旭指著從另外一個方向開過來的礦卡，笑著說，“現在調試任務很重，加上雨季快到，五一節日，我們都別想放假了。不過，等兩三年后，這里也許就很難看到人了，在山下辦公室的系統上，就能開采、運營整座礦山?！?/p>

而在鄭彥超眼里，金鼎鋅業的無人駕駛項目孵化只是第一步，他表示，“不僅在高原，中國還有很多金屬礦山在環境惡劣的偏遠地區，智能化轉型任重道遠。我們希望推動這些安全、高效的生產技術落地，普惠礦山行業?！彼嘎叮聜€更具挑戰的高原無人化礦山已經在規劃中。（李工華）