2024年6月11日14:00，中國（綿陽）科技城工業技術研究院成果發布平臺，將發布由四川天鏈機器人股份有限公司研發生產的“超輕量協作機器人”。

隨著科學技術的飛速發展，機器人已逐漸從工業制造領域拓展至醫療、服務、教育等多個行業。尤其是在協作機器人領域，市場對于具有更高靈活性、更低成本、更易操作、更高安全性能的產品需求日益增長。傳統協作機器人的高端市場由歐美廠商壟斷，國產機器人也大量依賴外資廠商的關鍵零部件，不僅生產成本高且不具備自主可控性。

為響應國家對協作機器人發展規劃和市場需求，天鏈機器人依托企業自研的諧波減速機、電驅電控、基礎軟件系統和生產設備，研發了超輕量一體化關節，為構建綿陽智能機器人產業鏈夯實了基礎，進而開發出具有完全自主知識產權的超輕量、智能化、超高抓重比的超輕量人機協作機器人。

天鏈超輕量協作機器人極限抓重比大于2:1，同時具備豎直關節無限旋轉、全隱藏線束、內置控制器、拖拽示教、超高功率密度等特點，生產過程中用到的工藝流程為自研生產，大幅度降低了成本。集成感知能力、關節力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺等國際領先技術，是未來工業智能化、協作化、數字化的代表，應用場景豐富，可用于商用及民用行業，滿足無人配送、無人售賣、餐飲食品制作、醫療護理及農產品采摘等新興市場化需求。