中國(guó)工業(yè)報(bào)記者  馬艷

在位于北京亦莊的車路云一體化自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)，中國(guó)工業(yè)報(bào)記者通過手機(jī)APP預(yù)約到一輛自動(dòng)駕駛的網(wǎng)約車。網(wǎng)約車到達(dá)約定地點(diǎn)后，乘客只需要在屏幕上輸入手機(jī)尾號(hào)驗(yàn)證身份便可上車，系好安全帶后行程即開啟。在約七公里的路程中，車輛按照規(guī)劃好的路線，完成自動(dòng)變道、避讓行人，并在結(jié)束行程后將車安全的停在路邊。

而想要車實(shí)現(xiàn)這一系列操作，不僅要車認(rèn)路，也要路認(rèn)車，還要云強(qiáng)大，這就要依靠“車路云一體化”。即通過高精度地圖、傳感器、云計(jì)算等新一代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車、路、云之間的信息交互和協(xié)同工作。在近日召開的第十一屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)上，多位業(yè)內(nèi)專家呼吁，車路云一體化融合發(fā)展是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需要各方協(xié)同、統(tǒng)籌謀劃。建議引導(dǎo)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)聯(lián)合開展城市級(jí)、高速公路級(jí)、大規(guī)模、多場(chǎng)景車路云一體化示范，建立與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌的車路云一體化體系。

智能網(wǎng)聯(lián)車產(chǎn)業(yè)化加速推進(jìn)

近年來(lái)，我國(guó)陸續(xù)印發(fā)了規(guī)范、引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的發(fā)展政策，智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系逐步完善。

2024年1月，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合印發(fā)《開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》。之后，相關(guān)地方政府及企業(yè)便開始了行動(dòng)，積極參與試點(diǎn)申報(bào)工作。目前，多地已密集啟動(dòng)車路云一體化百億級(jí)項(xiàng)目，產(chǎn)業(yè)利好不斷。

5月，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心等各專業(yè)領(lǐng)域單位又共同編制了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南（1.0版）》，進(jìn)一步支持各地“車路云一體化”建設(shè)。

6月4日，工業(yè)和信息化部等四部門組織專家對(duì)首次集中申報(bào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)項(xiàng)目的方案進(jìn)行了初審和擇優(yōu)評(píng)審，研究確定了長(zhǎng)安汽車、比亞迪等在內(nèi)的9家車企進(jìn)入試點(diǎn)。

政策的驅(qū)動(dòng)及標(biāo)準(zhǔn)體系的不斷完善，正推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司一級(jí)巡視員苗長(zhǎng)興表示，“近年來(lái)，有關(guān)部門、地方政府和產(chǎn)業(yè)界合力推進(jìn)戰(zhàn)略規(guī)劃、行業(yè)管理等各項(xiàng)工作，推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)取得積極的發(fā)展成效。”

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、會(huì)士，中國(guó)工程院院士，清華大學(xué)教授，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)也表示，在國(guó)家頂層規(guī)劃支持下，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，關(guān)鍵技術(shù)正在取得突破，產(chǎn)業(yè)化加速推進(jìn)，測(cè)試示范蓬勃開展，產(chǎn)業(yè)具備了融合發(fā)展基礎(chǔ)。

具體來(lái)看，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速提升。2023年，我國(guó)乘用車L2級(jí)（自動(dòng)駕駛）滲透率達(dá)到47.3%，2024年1-5月突破50%，部分功能接近L3級(jí)智能駕駛水平。

關(guān)鍵技術(shù)方面，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)也取得突破。當(dāng)前，我國(guó)已建立涵蓋智能座艙、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)云控等完整的產(chǎn)業(yè)體系。激光雷達(dá)、大算力芯片設(shè)計(jì)、電子電氣架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)加快突破，多款車型可實(shí)現(xiàn)覆蓋高速道路場(chǎng)景的領(lǐng)航輔助駕駛，C-V2X技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

同時(shí)，示范應(yīng)用穩(wěn)步擴(kuò)大。截至2024年5月底，全國(guó)共建成17個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)調(diào)發(fā)展試點(diǎn)城市，開放測(cè)試示范道路3.2萬(wàn)多公里，發(fā)放測(cè)試示范牌照超過7700張，測(cè)試?yán)锍坛^1.2億公里，各地智能化路測(cè)單元部署超過8700套，多地開展云控技術(shù)平臺(tái)建設(shè)。

苗長(zhǎng)興還指出，當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)快速迭代，已實(shí)現(xiàn)輔助駕駛大規(guī)模應(yīng)用，高等級(jí)自動(dòng)駕駛、車路云一體化等技術(shù)正處于測(cè)試驗(yàn)證轉(zhuǎn)入規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵時(shí)期。從我國(guó)發(fā)展來(lái)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車總體處于全球并跑水平，但在技術(shù)創(chuàng)新、法律法規(guī)完善、跨行業(yè)協(xié)同、生態(tài)構(gòu)建、商業(yè)模式探索等方面仍然面臨一定的挑戰(zhàn)。

車路云一體化成技術(shù)演進(jìn)必然路徑

智能駕駛、車路云一體化即將進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用階段，而車路云一體化的發(fā)展路徑也成為技術(shù)演進(jìn)的必然趨勢(shì)。

但是，在李克強(qiáng)看來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化取得重大進(jìn)展的同時(shí)依然存在挑戰(zhàn)，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是車路云一體化研發(fā)和示范進(jìn)度仍處于初級(jí)階段，二是當(dāng)前絕大部分車路云一體化系統(tǒng)仍為煙囪型架構(gòu)，未實(shí)現(xiàn)分層解耦、跨域共用。這兩大問題是網(wǎng)聯(lián)式智能駕駛迄今為止尚未形成商業(yè)閉環(huán)的重要因素。

此外，李克強(qiáng)還提出車路云一體化發(fā)展，當(dāng)前還沒有完全形成共識(shí)的主要有三方面內(nèi)容。

一是針對(duì)信息基礎(chǔ)設(shè)施支持不足時(shí)，網(wǎng)聯(lián)行駛不能實(shí)現(xiàn)的問題。李克強(qiáng)指出，車路云一體化兼容了單車智能，在無(wú)線通信丟失中斷時(shí)，可自動(dòng)降維成單車智能模式，根據(jù)環(huán)境條件完成單車、網(wǎng)聯(lián)、駕駛?cè)说炔煌{駛模式切換，支持失效/幻覺/攻擊下的安全仲裁與超越控制，保障行車安全。

二是針對(duì)信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本高，網(wǎng)聯(lián)行駛難以大范圍部署推廣的問題。李克強(qiáng)表示，傳統(tǒng)道路擴(kuò)建受限，通過新技術(shù)賦能，以小于傳統(tǒng)基建1%的成本，可有效實(shí)現(xiàn)交通擴(kuò)容。同時(shí)通過車路云一體化，將部分感知、算力移至路側(cè)和云端，將避免車端配置過度堆積，實(shí)現(xiàn)大系統(tǒng)成本總體最優(yōu)。

三是針對(duì)實(shí)施車路云一體化方案，網(wǎng)聯(lián)行駛的性能優(yōu)勢(shì)不突出，沒有商業(yè)盈利模式的問題。李克強(qiáng)強(qiáng)調(diào)，一是通過車路云協(xié)同感知，擴(kuò)展自動(dòng)駕駛的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）范圍，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的規(guī)模運(yùn)營(yíng)；同時(shí)可以依托云控基礎(chǔ)平臺(tái)支持對(duì)城市、城際交通和運(yùn)輸?shù)木珳?zhǔn)管理服務(wù)；二是通過協(xié)同決策與協(xié)同控制，顯著提升智能駕駛合理性，提高車輛的節(jié)油性能；三是通過跨域數(shù)據(jù)打通，克服車端數(shù)據(jù)和算力不足的局限形成智能數(shù)據(jù)底座，形成云支持的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，探索自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)商業(yè)增值服務(wù)。

李克強(qiáng)表示，單車智能與“車路云一體化”并非對(duì)立，而是遞進(jìn)互補(bǔ)的關(guān)系。單車智能存在數(shù)據(jù)孤立、感知算力受限等固有缺陷。特別是在端到端大模型正在成為新一代智能駕駛技術(shù)演進(jìn)路線時(shí)，數(shù)據(jù)的質(zhì)量成為算法進(jìn)化的關(guān)鍵。單一車企的大模型訓(xùn)練平臺(tái)的現(xiàn)狀，因數(shù)據(jù)體量有限、種類不全，無(wú)法實(shí)現(xiàn)和保證訓(xùn)練數(shù)據(jù)的海量性和完備性。

中國(guó)工程院院士李駿也認(rèn)為，單車智能是車路云一體化的基礎(chǔ)，車路云一體化可以為車輛賦能。通過發(fā)揮車路云一體化具備的數(shù)據(jù)感知、復(fù)雜場(chǎng)景協(xié)同決策、群體智能等優(yōu)勢(shì)為車輛賦能，將未知場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為已知場(chǎng)景，可以降低安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力不斷擴(kuò)展。

亟待多行業(yè)深度協(xié)同

下一步，政產(chǎn)學(xué)研各界又將如何推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展？

苗長(zhǎng)興介紹，下一步，工信部將從四個(gè)方面推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展：一是支持關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。二是加強(qiáng)政策法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)供給。三是深化推進(jìn)試點(diǎn)示范。四是持續(xù)擴(kuò)大高水平開放合作。

“實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車‘車路云一體化’在全國(guó)范圍內(nèi)規(guī)模化、商業(yè)化落地，需要汽車業(yè)界、交通業(yè)界、通信界等多行業(yè)的深度協(xié)同以及各方同仁共同努力。”中國(guó)公路學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)翁孟勇告訴中國(guó)工業(yè)報(bào)記者，第一，加強(qiáng)目標(biāo)+需求導(dǎo)向的牽引。第二，積極探索規(guī)模化應(yīng)用的商業(yè)閉環(huán)。第三，推進(jìn)系統(tǒng)協(xié)同與體系化建設(shè)。車路云一體化融合發(fā)展是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需要各方協(xié)同、統(tǒng)籌謀劃，打通底層架構(gòu)，構(gòu)建融通互聯(lián)、支撐各類服務(wù)應(yīng)用生態(tài)的數(shù)字底座，從而打破行業(yè)領(lǐng)域與地域的壁壘，實(shí)現(xiàn)融合創(chuàng)新發(fā)展。

“推動(dòng)‘車路云一體化’規(guī)模應(yīng)用，未來(lái)將以智能汽車為關(guān)鍵紐帶，智慧城市、智能交通、智慧能源與智能汽車相互支撐，不斷向深度融合一體化方向發(fā)展。”對(duì)此，李駿建議，一是探索先進(jìn)的人工智能技術(shù)。先進(jìn)的人工智能技術(shù)是高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵核心技術(shù)，特斯拉創(chuàng)新提出的BEV+Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)算法迭代由代碼驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，率先能夠應(yīng)對(duì)更多的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從感知規(guī)劃到控制的全棧端到端自動(dòng)駕駛控制。二是加快推動(dòng)先進(jìn)人工智能化、自動(dòng)駕駛技術(shù)與車路云一體化技術(shù)的融合發(fā)展。三是加強(qiáng)安全第一理念，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供保障。建議全行業(yè)加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全技術(shù)研究和安全體系建設(shè)，從政府監(jiān)管、行業(yè)平臺(tái)和技術(shù)研究三個(gè)方面統(tǒng)籌推進(jìn)。

針對(duì)城市級(jí)車路云一體化試點(diǎn)建設(shè)，李克強(qiáng)也提出5點(diǎn)發(fā)展建議。一是應(yīng)用驅(qū)動(dòng)，商業(yè)可行。結(jié)合各示范城市特點(diǎn)與訴求，利益攸關(guān)方關(guān)注點(diǎn)，以獲得感為主要目標(biāo)，在各地分別構(gòu)建具有明顯應(yīng)用價(jià)值的針對(duì)性應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，分步定義階段性商業(yè)模式，形成商業(yè)閉環(huán)。二是架構(gòu)指引，協(xié)同設(shè)計(jì)。根據(jù)物理場(chǎng)景、應(yīng)用訴求、地方特點(diǎn)，基于大系統(tǒng)方法論進(jìn)行總體架構(gòu)設(shè)計(jì)，攻克系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)行面臨的開放性、異構(gòu)性及時(shí)空尺度不一致等核心問題。三是分層解耦，跨域共用。強(qiáng)調(diào)協(xié)同構(gòu)建云端基礎(chǔ)平臺(tái)，并在協(xié)同的平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用而非各種“煙囪型”的數(shù)據(jù)封閉的垂直應(yīng)用。四是發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，突破瓶頸。發(fā)揮中國(guó)通信技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，探索多模通信，構(gòu)建低時(shí)延高可靠的通信能力，支撐車路云一體化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，突破現(xiàn)有瓶頸。五是技術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)，標(biāo)準(zhǔn)先行。在現(xiàn)有工作的基礎(chǔ)上，建立技術(shù)體系，強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，以標(biāo)準(zhǔn)支撐示范應(yīng)用。