■ 中國工業(yè)報 王珊珊

北京時間10月18日凌晨，自動駕駛企業(yè)小馬智行，正式向美國證券交易委員會公開遞交IPO招股書，擬于納斯達(dá)克掛牌上市，主承銷商為高盛、美銀美林、德意志銀行和華泰證券。此前，小馬智行于今年4月獲中國證監(jiān)會境外發(fā)行上市備案通知書，擬發(fā)行不超過9814.95萬股普通股。IPO前，小馬智行在一級市場，已完成7輪融資，累計融資金額超13億元。

在業(yè)務(wù)端，小馬智行將商業(yè)化重點鎖定在了Robotaxi（無人駕駛出租車），公司方面表示，未來業(yè)務(wù)發(fā)展的重心仍會是此。

“近年來，自動駕駛行業(yè)尤其Robotaxi進(jìn)入了一個技術(shù)日益成熟和商業(yè)化加速推進(jìn)的關(guān)鍵階段。政策的支持和資本的涌入讓這一進(jìn)程更加迅速，行業(yè)積累進(jìn)入爆發(fā)期，也迎來企業(yè)扎堆上市趨勢。隨著地平線、文遠(yuǎn)知行等公司也在籌備上市或擴(kuò)大融資，行業(yè)競爭愈加激烈。通過上市融資，能夠保持在技術(shù)和市場上的競爭優(yōu)勢。”從事AI賦能行業(yè)的常信科技CEO葛林波表示。

此前，海內(nèi)外頭部廠商紛紛公布Robotaxi計劃和產(chǎn)品，不少自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)沖刺IPO。葛林波表示，近年來，國家出臺了多項政策支持自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，如開放更多自動駕駛測試區(qū)域和道路，加速推進(jìn)商用化試點。這些政策措施有利于推動自動駕駛企業(yè)走向量產(chǎn)和落地。

跑步上市

自動駕駛研發(fā)、測試和商業(yè)化推進(jìn)，技術(shù)持續(xù)升級、車隊管理、數(shù)據(jù)積累、全球市場拓展都需要大量的資金支持，公司上市是為尋求更多資金來源，以支持其快速擴(kuò)張和技術(shù)研發(fā)。

小馬智行成立于2016年，是一家定位于為全球市場提供出行和物流領(lǐng)域的自動駕駛技術(shù)和解決方案的公司。截至2024年10月，小馬智行自動駕駛路測里程已累計近4000萬公里，其中無人化自動駕駛測試?yán)锍探?00萬公里。

據(jù)招股書顯示，小馬智行通過自動駕駛出行、貨運服務(wù)和技術(shù)授權(quán)形成多元化收入來源。2022年至2024年上半年，營收分別為6839萬美元、7190萬美元以及2472萬美元，累計營收超過1.65億美元（約12億元人民幣），是目前國內(nèi)營收規(guī)模最高的L4級自動駕駛公司，其中，在自動駕駛出行服務(wù)收入方面，2024年上半年同比增長86.0%；凈利潤方面，2022年至2024年上半年的數(shù)據(jù)分別是-1.48億美元、-1.25億美元以及-5178萬美元，虧損有所收窄。“這樣的商業(yè)模式降低了對單一業(yè)務(wù)的依賴，增強了企業(yè)抗風(fēng)險能力。”葛林波表示。

據(jù)招股資料，小馬智行IPO所籌集資金用于自動駕駛出行服務(wù)及貨運服務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化和市場開拓，包括生產(chǎn)、銷售、營銷、客戶服務(wù)和行業(yè)協(xié)作；自動駕駛技術(shù)持續(xù)研發(fā)和投入；潛在戰(zhàn)略投資和收購，提升公司技術(shù)能力和搭建產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。“自動駕駛研發(fā)、測試和商業(yè)化推進(jìn)，技術(shù)持續(xù)升級、車隊管理、數(shù)據(jù)積累、全球市場拓展都需要大量的資金支持，公司上市是為尋求更多資金來源，以支持其快速擴(kuò)張和技術(shù)研發(fā)。”葛林波表示。

按照美股上市流程，從提交申請到正式掛牌交易，整個過程通常需要5-6周的時間。在正式公開交表前不久，小馬智行還獲得了來自廣汽集團(tuán)2700萬美元的戰(zhàn)略投資，其在公告中稱，此舉是“為深化業(yè)務(wù)協(xié)同和促進(jìn)公司在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展”。

自動駕駛從業(yè)者李杰表示，現(xiàn)在這些公司紛紛上市，說明自動駕駛以及新能源是產(chǎn)業(yè)發(fā)展兩大的趨勢，且獲得了各地政府政策支持。

據(jù)了解，在小馬智行的發(fā)展過程中，廣州為其提供了很大的政策支持。2022年，小馬智行獲得廣州首個出租汽車和物流車示范運營標(biāo)志牌；今年5月，獲得廣州首家智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試許可；除了融資支持外，廣汽集團(tuán)2018年還與小馬智行簽署了相關(guān)合作協(xié)議，在自動駕駛技術(shù)研發(fā)、量產(chǎn)，無人駕駛（網(wǎng)約車）示范運營等領(lǐng)域展開合作。此外，小馬智行是首個同時取得四大一線城市（北京、上海、廣州、深圳）無人駕駛出行服務(wù)許可的自動駕駛公司。

目前，小馬智行已與多家車企展開合作，包括豐田、廣汽、一汽、上汽等。2019年8月，小馬智行與豐田開始第一款Robotaxi車型研發(fā)；2024年4月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億人民幣，合力推動Robotaxi量產(chǎn)和服務(wù)落地。

據(jù)招股書顯示，截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動App的注冊用戶數(shù)量超22萬。此外，小馬智行還接入高德地圖、支付寶、如祺出行等第三方打車平臺，不斷推進(jìn)自動駕駛規(guī)模化應(yīng)用。

咸陽鑫晟達(dá)汽車總經(jīng)理吳濤表示，小馬智行有自主研發(fā)的一整套自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)和操作平臺，對未來通用化、規(guī)模化應(yīng)用提供了基礎(chǔ)，而且一直專注于高等級的L4級駕駛，有利于未來建立技術(shù)優(yōu)勢；其商業(yè)模式兼顧了提供自動駕駛軟件授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)，以及商業(yè)化應(yīng)用兩方面，通過軟件授權(quán)實現(xiàn)自動駕駛應(yīng)用，再通過自動駕駛的應(yīng)用促進(jìn)軟件的更新和迭代；規(guī)模化應(yīng)用后有利于實現(xiàn)良性循環(huán)。自主研發(fā)的系統(tǒng)架構(gòu)和操作平臺，已經(jīng)開始通過商業(yè)化應(yīng)用（包括出租車、物流商用車等多場景）持續(xù)對其產(chǎn)品進(jìn)行更新迭代；運營方面其已與多家汽車制造商成立合資公司，通過合資公司讓自己的產(chǎn)品同步介入汽車生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，有利于自動駕駛軟硬件和車輛的融合和匹配，更好地成為一個整體。

8年7輪融資

除了對自動駕駛領(lǐng)域看好的原因外，明星創(chuàng)始團(tuán)隊也是小馬智行獲得資本青睞的加分項。

小馬智行已獲得資本的相當(dāng)青睞。據(jù)工商信息顯示，小馬智行自2016年成立至今，8年已完成7輪融資，累計融資金額超13億元，投資方包括紅杉中國、CPE源峰、IDG資本、君聯(lián)資本、五源資本等一系列知名財務(wù)投資機構(gòu)，投資方還包括中國一汽、Toyota等產(chǎn)業(yè)資本，以及在后期階段出手的中東資本。

除了對自動駕駛領(lǐng)域看好的原因外，明星創(chuàng)始團(tuán)隊也是小馬智行獲得資本青睞的加分項。小馬智行由彭軍和樓天城于2016年聯(lián)合創(chuàng)立，彭軍在創(chuàng)立小馬智行之前，曾在谷歌工作七年，擔(dān)任軟件工程師，并在百度擔(dān)任自動駕駛部門首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展；樓天城清華大學(xué)博士，是一位全球聞名的計算機編程高手，以比賽ID“ACRush”知名，他連續(xù)多年獲得TopCoder中國區(qū)冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍，在自動駕駛領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積累，曾在谷歌的GoogleX（Waymo）從事無人車技術(shù)開發(fā)，并成為百度歷史上最年輕的T10工程師。兩人對自動駕駛都有自己的設(shè)想。彭軍曾表示，智能汽車的終極目標(biāo)是無人駕駛，而中國巨大的市場為無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的機遇；樓天城曾表示，自動駕駛在未來十年內(nèi)將是技術(shù)決定型的項目，這對他來說非常有吸引力。

Robotaxi的下一步

目前的規(guī)模化還遠(yuǎn)沒有實現(xiàn)，降低成本也無從談起，現(xiàn)在自動駕駛行業(yè)還處在探索階段。

據(jù)不完全統(tǒng)計，截至目前，全國已有約30個城市支持自動駕駛運營測試，北京、重慶、深圳等地已經(jīng)開展自動駕駛無人化商業(yè)試點示范。截至今年8月，我國已累計發(fā)放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張，開放公共測試道路3.2萬公里。“自動駕駛、綠色低碳都是未來趨勢，企業(yè)如百舸爭流，看誰先能達(dá)成商業(yè)化運營的目標(biāo)。上市是獲取資源的時機。”李杰表示。

據(jù)創(chuàng)投日報報道，小馬智行接下來，仍會將Robotaxi作為重點業(yè)務(wù)方向，而關(guān)鍵的發(fā)展目標(biāo)則是要實現(xiàn)Robotaxi的規(guī)模化運營。

小馬智行表示，目前，公司在全國范圍內(nèi)已投放250多輛Robotaxi。截至2024年8月底，小馬智行PonyPilotApp有約70%注冊用戶多次使用Robotaxi服務(wù)。“在像北上廣深這樣的城市中，當(dāng)Robotaxi投放量在1000臺時，運營才會達(dá)到盈虧平衡點，超過這個點，每增加一臺車輛我們的成本會更低，毛利率會更高，進(jìn)入正向的不斷自我造血的階段。”小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧曾表示。

吳濤表示，規(guī)模效應(yīng)更大程度上意味著行業(yè)大規(guī)模投入期的到來，企業(yè)通過前期投入帶來技術(shù)的領(lǐng)先，樹立行業(yè)優(yōu)勢地位。軟件產(chǎn)品和技術(shù)的適用性和可移植性，讓自動駕駛具有開發(fā)周期長、成本高的特點，但規(guī)模化應(yīng)用后會有效降低成本。

據(jù)招股書顯示，小馬智行是全球少數(shù)幾家實現(xiàn)全無人駕駛技術(shù)，并引領(lǐng)Robotaxi量產(chǎn)和商業(yè)化進(jìn)程的公司，其已在北京、上海、廣州、深圳取得無人駕駛出行服務(wù)許可。目前小馬智行運營著一支Robotaxi車隊，北京、廣州、深圳已經(jīng)開始實現(xiàn)全無人駕駛服務(wù)商業(yè)收費。

自動駕駛卡車方面，小馬智行正運營著190多輛自動駕駛卡車車隊，包括自營和與中國最大的貨運物流公司中國外運合作運營。據(jù)介紹，這支車隊已累計自動駕駛里程約500萬公里。在商業(yè)運營過程中，累計運輸超7.67億噸公里。同時，小馬智行還與三一集團(tuán)合作共同開發(fā)L4級自動駕駛卡車。

近年來，自動駕駛企業(yè)“上市潮”持續(xù)升溫。地平線、縱目科技等多家企業(yè)沖刺港交所，智能自動駕駛公司文遠(yuǎn)知行、Momenta先后獲得境外發(fā)行上市備案、赴美IPO。據(jù)不完全統(tǒng)計，近兩年來已有十余家自動駕駛企業(yè)啟動上市，既包括智駕解決方案供應(yīng)商，也包括智駕芯片供應(yīng)商等。

對此，李杰表示，文遠(yuǎn)知行、地平線等企業(yè)現(xiàn)在正加速商業(yè)化，自動駕駛最主要的是通過大數(shù)據(jù)積累和自動駕駛模型訓(xùn)練實現(xiàn)商業(yè)化落地，如果不上市，沒有商業(yè)化的過程，數(shù)據(jù)量或者數(shù)據(jù)樣本就很會非常有限。現(xiàn)實中各種道路狀況都存在，南北差異、氣候差異很大，電源電能的實際使用狀況也不一樣，所有這些，都需要有龐大的應(yīng)用場景來搭建數(shù)據(jù)庫。上市融資有助于企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用普及，數(shù)據(jù)模型訓(xùn)練。當(dāng)然，這波企業(yè)上市潮，還不意味著產(chǎn)業(yè)規(guī)模效應(yīng)的到來。目前的規(guī)模化還遠(yuǎn)沒有做到，降低成本也無從談起，現(xiàn)在自動駕駛行業(yè)還處在探索階段。”

葛林波表示，盡管自動駕駛技術(shù)已取得長足進(jìn)展，但在復(fù)雜路況、極端天氣下，自動駕駛系統(tǒng)仍存在一定技術(shù)瓶頸。此外，完全無人駕駛（L4級及以上）在開放道路上的安全性和可靠性仍需大量驗證。當(dāng)前的自動駕駛商業(yè)模式（如Robotaxi等）在實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用和盈利方面仍存在不確定性。高昂的硬件成本、市場競爭、法規(guī)監(jiān)管等因素可能影響企業(yè)短期盈利能力。盡管政策支持有所增強，但自動駕駛的法律框架和相關(guān)責(zé)任認(rèn)定尚未完全明確，影響其大規(guī)模推廣和普及。

“未來自動駕駛、汽車智能化將加速推進(jìn)，但由于汽車關(guān)系到公共安全，所以高等級自動駕駛大規(guī)模應(yīng)用會分階段驗證，逐步推進(jìn)。隨著自動駕駛等級的提高，需要驗證的方面越多，對軟硬件提出的要求會成倍增長，同時還需要政策和相關(guān)行業(yè)的支持和完善。商業(yè)化規(guī)模化尚需時日。”吳濤坦言。

針對本次采訪，小馬智行表示，在靜默期，不方便回復(fù)，等靜默期結(jié)束，安排采訪。