中國工業報記者  左宗鑫

“我們處在一個難得的時代。我國機器人產業呈現出發展的好勢頭，人工智能、新材料等新技術與機器人技術深度融合，機器人產業處于升級換代、跨越發展的重要關口。”國家智能制造專家委員會委員郝玉成在2024先進機器人與自動化學術交流活動上表示，但與此同時，我國機器人產業基礎薄弱，高端供給缺乏，目前仍然存在，所以要系統創新，加快智能機器人創新突破，創建智能裝備現代產業體系。

為進一步促進機器人前沿技術發展和學術交流，鏈接高端國際要素、拓展國際交流渠道，推動構建國際科技組織聯絡機制，助力北京國際科技創新中心建設，在北京科技國際交流中心、中關村科技園區石景山園管理委員會北京市石景山區科學技術委員會的支持下，中國電子學會、世界機器人合作組織共同承辦2024先進機器人與自動化學術交流活動。

加快實現智能機器人產業高質量發展

機器人是人工智能技術與實體經濟深度融合的重要領域。數據顯示，全球機器人市場持續強勁增長，到2023年，全球機器人總量已突破400萬臺。

那么，智能機器人的“智”從哪里來？

在郝玉成看來，智能機器人的“智”首來源于制造技術是智能機器人的基礎，新材料、新原理、新結構和新工藝的不斷創新為機器人提供了堅實的物理支撐。其次是智能裝備，如工業母機、PLC、3D打印等與智能機器人的發展緊密相連，為機器人提供了先進的制造平臺。最后，AI技術在產品設計、智能裝備與制造過程的數字孿生、設備預測性維護等領域的應用，為智能機器人賦予了更強大的能力。

隨著第三代人工智能技術的出現，特別是大模型技術的發展，機器人已能夠在開放環境下與人類進行交互。然而，郝玉成表示，目前的人工智能技術卻仍存在局限性，特別是在處理復雜任務方面。因此，具身智能技術逐漸成為研究熱點，它強調機器人應具備多模態感知和軟硬件高度融合的能力。具身智能理論不僅推動了機器人技術的創新，還促進了認知科學、心理學和人類學等領域的發展。

在智能機器人的發展路徑上，平臺技術和系統優化起到了關鍵作用。郝玉成表示，機器人平臺經濟、協同經濟和生態經濟的融合，為機器人的快速發展提供了有力支持。同時，新的科研方法和理論的應用，如數據建模和學習生成，也為機器人的系統優化提供了新的途徑。

郝玉成認為，未來，智能機器人產業的發展將呈現五大趨勢。首先，功能智能化將成為主流，機器人將具備更高級的自主感知、分析、控制、優化和學習能力。其次，系統平臺化將推動機器人技術的標準化和模塊化，降低開發成本并提高開發效率。第三，結構模塊化將使機器人更加靈活和可重構，適應不同場景和任務的需求。第四，軟硬件融合將成為機器人技術發展的重要方向，提高機器人的性能和穩定性。最后，使用更方便將成為機器人設計的重要考量，使機器人更加貼近用戶需求。

展現巨大潛力的人形機器人

有機構指出，隨著社會老齡化趨勢加劇、人力成本提升，市場對人形機器人的需求與日俱增，人形機器人有望形成一個新興產業，帶來巨大的市場空間。

為什么人形機器人設計越來越趨于人形化？北京諾亦騰科技有限公司聯合創始人兼CTO戴若犂認為，一是人形機器人需要與人類共生，它們能夠融入人類的生活環境，如家庭、辦公室等，與人類共享空間，減少對環境的特殊改造需求。這種人形設計使得機器人能夠更加自然地與人類互動，提高使用便捷性。二是人形機器人能夠直接使用為人類設計的各種工具和設備，無需為機器人單獨開發特定工具，從而提高了工具的利用率和兼容性。三是人形機器人通過模仿人類的行為和學習人類的知識，能夠更快速地適應各種任務和環境，這對于提升機器人的智能化水平和任務執行能力具有重要意義。

而在技術層面，人形機器人面臨著構型差異、數據生成以及技術融合等多重挑戰。戴若犂表示，由于人類的身體構型與機器人的機械構型存在顯著差異，如何實現精確的動作捕捉和控制成為了一個技術難題。此外，為了訓練和優化人形機器人的性能，需要大量的高質量數據。然而，數據生成方式多種多樣，包括真實數據、半合成數據、直接學習和純合成數據等，每種方式都有其優缺點和適用范圍，需要根據具體應用場景進行選擇。同時，人形機器人的研發涉及多學科知識的融合，需要跨學科團隊的緊密合作，這也增加了技術實現的難度。

盡管面臨諸多挑戰，人形機器人在多個應用場景中展現出了巨大的潛力。

在遙操作與數據收集方面，人形機器人可以在危險或難以到達的環境中代替人類完成任務，為人類提供寶貴的數據支持。在免編程機器人示教方面，人形機器人可以通過動作捕捉或直接牽引等方式快速學會新的技能和任務，降低了編程門檻，提高了研發效率。此外，人形機器人還可以與虛擬環境中的數字孿生模型進行交互和驗證，為產品的設計和優化提供了有力支持。

歷次工業革命都證明了先進制造裝備對產業變革的重要推動作用。機器人作為智能制造的基礎裝備，將引領未來產業的發展方向。郝玉成認為，通過加快智能機器人的高質量發展，我國將能夠構建智能制造現代化產業體系，為推進新型工業化和制造強國建設作出重要貢獻。面對當前機器人產業發展的歷史機遇，我國應加強技術積累和創新突破，不斷推動智能機器人的發展，以實現產業的高質量發展。