C-V2X車聯網概念圖

當前，我國尚處于“車路云一體化”初級階段，仍以單車智能為主，未形成商業閉環，但“車路云一體化”發展路徑已經成為行業共識。

■中國工業報記者  祁曉玲

作為智慧交通和智能駕駛的關鍵技術，C-V2X（車聯網技術）正大力賦能“車路云一體化”建設，推動智能網聯汽車、智慧交通、智慧城市更快發展，實現安全、高效、綠色的智慧出行。

今年7月初，工業和信息化部等五部門公布了智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，北京、上海、重慶、無錫等20個城市（聯合體）成為首批智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市。

“隨著大算力、大數據、大模型等快速發展，高級自動駕駛技術有望實現新的重大突破，智能網聯汽車也將進入全新的發展階段。”在今年10月的2024世界智能網聯汽車大會開幕式上，工業和信息化部部長金壯龍說。

C-V2X車聯網即蜂窩車聯網技術，是我國繼3G/4G后在移動通信領域的又一重大科技創新。它依托目前4G/5G蜂窩網絡規模部署資源，實現協同部署，既支持車云間遠程信息服務，又支持車車、車路、車人間近程信息交互，可以將“聰明的車+智慧的路+協同的云”結合起來，是“車路云一體化”中國方案的核心技術。

目前，由中國主導的C-V2X車聯網技術，已成為全球車聯網唯一事實標準，正在獲得美國等越來越多的國家和地區支持，并得到快速推廣應用，迎來全球規?；涞氐闹匾A段。

中國信科集團是C-V2X車聯網原創技術策源地。2013年，中國信科陳山枝博士在世界電信日活動上首次提出了LTE-V2X車聯網，由此確立了蜂窩車聯網C-V2X的技術路線。

中信科智聯作為中國信科集團旗下發展車聯網業務的骨干單位，是LTE-V2X標準的主要發起者、NR-V2X標準的主要貢獻者。

中信科智聯已推出了首款C-V2X車規級模組、首款RSU和OBU（車載終端）、首臺（套）測試儀表、首款網聯式高級駕駛輔助系統域控制器等，并且能夠提供完整的車路協同解決方案，助力智能駕駛、智慧交通等落地應用。

近兩年，中信科智聯先后被評為“專精特新”、“高新技術企業”。此外，中信科智聯還獲得了國資委“國有企業十大數字技術典型成果”和中央企業熠星創新創意大賽創新獎二等獎，先后贏得了中國公路學會科學技術獎特等獎，中國汽車工程學會科學技術獎特等獎，中國通信學會“科學技術獎技術發明一等獎、科技獎二等獎（兩項）”，中國智能交通協會“科學技術獎二等獎”，中國通信標準化協會“科學技術獎”等多項省部級重磅獎項。

隨著自身技術的持續積淀和獨特的市場優勢，中信科智聯正積極響應國家發展戰略，加大技術創新，推動我國車聯網技術的升級與迭代，與各行業共同實現智慧升級與不斷發展。

原始創新全面引領

為突破技術局限性，2013年，陳山枝博士提出，將蜂窩通信和短距直通通信相結合的車聯網技術路線——LTE-V2X概念與關鍵技術，確立了C-V2X的系統架構和技術路線。

近年來，隨著全球汽車數量的持續增長和交通的快速發展，各種交通和環境問題也隨之加劇。

目前，全球每年約有130萬人死于交通事故。同時，交通擁堵不僅對各國經濟產生了巨大的負面影響，也讓環境陷入更嚴峻的形勢：溫室氣體排放增加10%。

新一代車聯網技術，如C-V2X車聯網（包括LIE-V2X及NR-V2X）可提高車輛視距范圍之外的感知能力，減少交通安全事故；同時，加強協同作用、減少駕駛時間，提升通行效率；此外，還能減少低速行駛頻次，減少燃料消耗以及污染物排放。

由此，不僅能從總體上節約成本，還能產生巨大的經濟效益和社會效益。

就汽車行業而言，伴隨全球汽車行業向電動化、智能化、網聯化逐步邁進，智能網聯汽車也已成為汽車產業下半場競爭的關鍵。

當前，我國正在大力推進新能源汽車向智能網聯新能源汽車過渡，這也是產業重大的變革，兼具社會效益與經濟價值。

所謂“聰明的車、智慧的路、協同的云”，就是基于車聯網的車路云協同。聰明的車，車要智能起來。智慧的路，路側通過部署感知設備、信控信號數字化，變成智慧的路。協同的云，包含交通管理、地圖導航服務等。

2011年，陳山枝博士發現，占據主流的DSRC技術通信性能、部署成本和業務場景多樣性方面存在諸多弊端。

為突破技術局限性，2013年，陳山枝博士提出，將蜂窩通信和短距直通通信相結合的車聯網技術路線——LTE-V2X概念與關鍵技術，確立了C-V2X的系統架構和技術路線。C-V2X與直通通信有機結合的創新技術思路，成功解決了車輛高速運動下無線傳播環境復雜、通信對象隨機突發、高頻度群發群收等工程約束的高可靠、低時延通信等難題。

而全球也在加速部署C-V2X，多個國家和地區都在積極推動相關技術的發展和應用，以期通過車聯網技術提升交通安全和效率。美國時間11月21日，美國FCC（聯邦通信委員會）正式發布支持蜂窩車聯網（C-V2X）技術的頻譜管理規定，表明美國正式支持在5.9GHz的智能交通系統（ITS）專用頻段，支持車載設備和路側設備運行C-V2X技術。

韓國正式宣布放棄DSRC技術，采用LTE-V2X作為唯一的車聯網通信技術；加拿大明確支持C-V2X技術路線，分配頻譜；歐洲主要車企宣布選擇C-V2X技術；日本已經啟動C-V2X技術研究以支持下一代ITS。

目前，C-V2X已得到中國、美國兩個交通大國的認可，成為全球車聯網的唯一標準。

助力智能網聯深度融合

未來車聯網技術的發展將聚焦于智能化與網聯化的深度融合，實現“車路云一體化”的提醒預警、C-ADAS（網聯輔助駕駛）和C-ADS（網聯自動駕駛）。

當前，我國尚處于“車路云一體化”初級階段，仍以單車智能為主，未形成商業閉環，但“車路云一體化”發展路徑已經成為行業共識。

陳山枝博士認為：“車聯網技術與汽車產業的結合發展將經歷近期和中遠期兩個階段?！?/p>

在近期發展階段，通過C-V2X車車協同、車路協同支持輔助駕駛，實現車車、車路信息實時共享與交互，降低事故率，提高交通效率。同時，賦能特定區域、特定場景下的中低速自動駕駛，提高生產效率，降低運營成本。

在中遠期發展階段，將結合人工智能、大數據、融合雷達等技術，通過C-V2X車聯網實現從單車智能到網聯智能的升級，最終實現全天候、全場景的自動駕駛。

陳山枝博士認為，未來車聯網技術的發展將聚焦于智能化與網聯化的深度融合，實現“車路云一體化”的提醒預警、C-ADAS（網聯輔助駕駛）和C-ADS（網聯自動駕駛）。

此外，陳山枝博士建議，業界應加強跨行業生態合作，推動產業鏈上下游的協同創新，深化C-V2X與交通管理、交通運輸、智慧城市等平臺的數據融合，加速車路協同、車云協同和智能駕駛的落地，并構建完善的網絡安全體系和數據治理框架。

例如，在安全層面，C-V2X車聯網突破了傳統單車智能系統的局限，提供了跨車輛、跨路側設施、跨云端的協同網絡。車路云的網絡協同能夠提供信息的實時共享與智能決策能力，有效解決“鬼探頭”、十字路口盲區碰撞預警等問題，避免交通事故。

在交通效率層面，車聯網技術通過智能化的交通管理和資源分配，顯著提升了道路的使用效率。

例如，在高速公路上，C-V2X將有效減少追尾和撞擊前方事故車輛的發生，通過完善前向碰撞預警、異常車輛提醒等功能，實現C-V2X即時通信技術的規?；瘧?，提前預警潛在危險。

在城市場景中，C-V2X將專注于高精度感知和智能決策，重點保障行人和非機動車的出行安全。通過車聯網技術優化交通流量監控、信號控制以及信息發布，推動綠波車速引導、擁堵提醒等應用，提升城市交通效率。

商業應用多方落地

中信科智聯已在100多個不同的項目中完成落地應用，在7個國家級車聯網先導區，C-V2X設備出貨量位居全國第一，在“車路云一體化”建設中發揮著重要作用。

目前，中信科智聯基于自研芯片的車規級模組、車載終端（OBU）、路側設備（RSU）、路側多傳感器融合感知站等硬件產品，以及基于自研模組的多種數據平臺、開發工具包、協議棧等軟件產品和方案，已初步在市場得到廣泛應用。

其中，基于自研車規級通信模組已量產，與十幾家車廠、Tier1完成POC（ProofofConcept是一種概念驗證，通常用于企業進行產品選型或外部實施項目前的技術測試驗證步驟。其目的是通過一系列測試來驗證產品或供應商的能力是否滿足企業的需求）。驗證并進行前裝量產合作；自主研發的智能駕駛、智能網聯、智能座艙整體解決方案已廣泛服務于多家主流整車企業。

同時，中信科智聯已在100多個不同的項目中完成落地應用，在7個國家級車聯網先導區，C-V2X設備出貨量位居全國第一，在“車路云一體化”建設中發揮著重要作用：

在智慧高速領域，中信科智聯深度參與了建設全國十多條智慧高速的車路協同改造，里程數超過2000公里，與合作伙伴一起在多個領域實現了技術攻關和創新。

在智慧城市交通領域，中信科智聯積極支持北京市高級別自動駕駛示范區1.0-2.0階段建設，先后實現感知設備、邊緣計算單元、C-V2X設備、云平臺的全面互聯互通及C-V2X設備全覆蓋，并于近期中標北京市3.0擴區建設項目，持續助力北京市“車路云一體化”規?；涞?。

在重慶，中信科智聯與合作伙伴共同實現西部（重慶）科學城“車路云一體化”智能基礎設施體系完整落地與網聯示范應用生態建設，促進“車路云一體化”中國方案首次應用落地，為促進重慶市智能網聯產業發展貢獻力量。

在智能網聯汽車領域，2024年，中信科智聯通過A-SPICECL3認證，在車載軟件工程領域達到業界先進水平，為智能網聯汽車提供高品質的C-V2X協議棧及應用軟件產品。

與此同時，中信科智聯已推出首款車規級C-V2X射頻功率放大模組DRA系列和新一代車規級C-V2X模組DMD5x系列，進一步豐富了全棧式車載前裝解決方案。

中信科智聯還發布了業界首款基于C-V2X技術開發的智能網關型車載通信終端，可用于各種卡車、客車、特種車等大型車輛。

在乘用車應用方面，中信科智聯已成功實現蔚來、零跑、金龍等車企主流平臺及車型量產定點，并完成多個POC項目，覆蓋多家車企。

在智能駕駛領域，中信科智聯進一步完善業內首個單板集成網聯式智能駕駛域控方案，完成基于國產AI芯片地平線J5的C-ADUPro高算力智駕域控制器解決方案，并進行實車演示；同時，向低速L4自動駕駛生態推廣域控、CICOS基礎軟件，展示中信科智聯技術能力，拓展泊車算法合作企業和主機廠客戶關系，引領汽車產業智能化與網聯化融合演進。

在低速無人駕駛領域，中信科智聯聯合合作伙伴打造廣州白云國際機場C-V2X車路協同系統建設方案和車-路-云協同方案，實現C-V2X+自動駕駛貨運車輛商用案例落地；在新疆天池南某礦區，對多種車型的礦卡車輛進行智能網聯化改造，基于C-V2X技術實現了“車-路-云-位-圖”五位一體的協同智能，實現礦區無人化協作運輸，對提升礦區車輛運輸效率、降低事故具有顯著效果。

加快推進C-V2X規模部署

整體而言，未來車聯網技術將集中于智能網聯融合，通過提升協同感知、決策和控制能力，促進智能駕駛和智慧交通的全面發展。

2024年11月7日，IEEETechnicalCommitteeonHyper-In－teligence（HITC）宣布，授予中國信科集團副總經理、總工程師、科技委主任陳山枝博士2024年度唯一的產業影響力獎，以表彰其在C-V2X蜂窩車聯網賦能智能網聯汽車領域的技術創新、產業推動等方面的長期突出貢獻及業界影響力。

據悉，該獎項旨在表彰在某一領域做出杰出、有影響力且長期貢獻的個人或公司，以促進超智能技術發展。

無獨有偶，11月12日，在陳山枝博士領銜下，“C-V2X網聯智能駕駛系統關鍵技術及應用”成功榮獲2024年度中國汽車工程學會科技進步獎特等獎，這也是唯一的科技進步獎特等獎。

作為面向全國汽車產業的科學技術獎，中國汽車工程學會科學技術獎已經成為我國汽車產業最具影響力的權威科技獎，這表明C-V2X車聯網技術在賦能汽車產業融合發展方面，具有重要意義和應用價值。

作為C-V2X車聯網原創技術的奠基人，陳山枝博士不僅帶領團隊聯合業界友商推動了C-V2X國際標準的制定，這些年還在持續推動C-V2X技術的落地和應用。

在近期一次采訪中，陳山枝博士坦言，雖然我國車聯網技術處于全球領先地位，但在部署上仍然存在兩方面問題：一方面，C-V2X路側覆蓋率和車載滲透率不高，迫切需要在路側覆蓋，實現單城打透，同時多措并舉提升車端滲透率；另一方面，國內存在“重建設輕運營”的問題，亟需建立統一運營主體，打通應用層標準，探索新模式、新業態，快速落地高價值應用場景。

當前，汽車產業“內卷”加劇，車企“價格戰”仍在持續，而車聯網的規模推進需要加裝C-V2X車載終端，就會增加車輛成本。雖然已有大量車企認同C-V2X方案，但礙于當前激烈的市場競爭，許多車企依然望而卻步。

對于如何破解這一難題，陳山枝博士給出了三大舉措建議：

第一，將C-V2X納入C-NCAP的主動安全測試中，這將有利于提升車企加裝C-V2X車載終端的積極性。從2024年7月1日起，我國正式實施《C-NCAP管理規則（2024年版）》，C-V2X被整合到主動安全的評估板塊中，這使得在某些測試場景下，使用C-V2X技術的車輛比依賴傳統車載傳感器的車輛更容易獲得高分。車企為了獲得更高的主動安全評分，將積極加裝C-V2X車載終端。

第二，出于提升交通安全水平的考量，將V2V納入國家強制標準中。V2V是C-V2X技術的一個重要應用部分，可實現車輛之間直接的信息交換和通信。當前方車輛出現事故或遇到災害時，能夠將信息傳遞給后方多個車輛，有助于車輛提前預警，避免連環交通事故（如“梅大高速路面塌方”）的發生。如果V2V被納入國家強制標準，C-V2X將實現前裝上車。

第三，鼓勵地方政府出臺C-V2X前裝上車補貼政策。目前，我國政府正在加速推進“車路云一體化”，已確定20個城市（聯合體）為首批“車路云一體化”試點城市。在推進“車路云一體化”中，有些地方政府已發布補貼C-V2X前裝上車的政策，這將大幅提升C-V2X車載終端的搭載率，有利于C-V2X的規模部署，更大程度賦能智慧交通、智慧城市。

“整體而言，未來車聯網技術將集中于智能網聯融合，通過提升協同感知、決策和控制能力，促進智能駕駛和智慧交通的全面發展?！标惿街Σ┦勘硎尽?/p>

延伸閱讀

2017年，國家制造強國建設領導小組召開車聯網產業發展專委會第一次會議，提出發展LTE-V2X。

2018-2019年，工信部、公安部、交通運輸部印發《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）通知；《車聯網直接通信使用5905~5925MHz的管理規定》發布國家標準；國家制造強國建設領導小組召開車聯網產業發展專項委員會第二次會議，提出加快LTE-V2X部署。

2020年，國家發改委、工信部等11部門發布《智能汽車創新發展戰略》，支持智能汽車產業發展征求意見；國務院《新能源汽車產業發展規劃（2021-2035）》提出加快C-V2X標準制定和技術升級，推動汽車智能網聯化。

2021年，工信部發布《“十四五”信息通信行業發展規劃》，提出到2025年，重點高速公路、城市道路實現蜂窩車聯網（C-V2X）規模覆蓋?！皸l塊結合”推進高速公路車聯網升級改造和國家級車聯網先導區建設；工信部等十部委《5G應用“揚帆”行動計劃（2021-2023年）》,提出加快提升C-V2X通信模塊的車載滲透率和路側部署。

2022年，工信部發布《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》，明確提出制定和規范無線通信技術在車輛上應用，且優先發展LTE-V2X。

2024年，工信部、交通運輸部等五部委發布《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點的通知》；試點區域部署C-V2X基礎設施，交通信號機和交通標志標識聯網率90%以上；運行車輛100%C-V2X車載終端，鼓勵公共領域存量車C-V2X改造，新車搭載率50%。