近期，成都智能焊接裝備行業協會（以下簡稱“協會”）圍繞產業生態圈和重點產業鏈發展需求，牽手成都卡諾普機器人技術股份有限公司（成都市機器人產業鏈鏈主企業，簡稱“卡諾普”）、浙江環動機器人關節科技股份有限公司（專注于機器人關節減速器的國家高新技術企業，簡稱“環動科技”），針對打磨、切割及搬運國產機器人產業鏈的現狀，申報“機器人準雙曲面齒輪傳動減速器共性關鍵技術攻關引導支持”專項，獲得成都市批準立項。

項目瞄準市場亟需和智能機器人“揭榜掛帥”榜單，開發兩款高精度高剛度準雙曲面齒輪減速器，實現減速器與輕量化機器人多關節機器人的集成設計與整體評價，填補國內在12kg、25kg、35kg六軸工業機器人的空白，進而在行業中逐步推廣應用。

在項目方案論證會上，項目總體協調負責人尹顯華首先對項目總體情況進行了全面匯報，項目第一小組（環動科技）研發人員就“準雙曲面齒輪傳動減速器”研發方案進行了深入講解，項目第二小組（卡諾普）研發人員圍繞“準雙曲面齒輪傳動減速器機器人”研發方案展開匯報。

由西南交通大學、電子科技大學、成都理工大學、西南石油大學、成飛集團公司五名正高職稱專家組成的專家委員會對項目實施方案進行了細致的提問與探討，從研究內容、技術路線、前期成果，到關鍵難點與創新點、資金及設施條件、實施計劃、成果轉化等逐一進行了剖析；從技術難點、創新性、可行性到市場應用前景，全方位審視項目。最終，經過嚴謹的評估，專家委員會對項目實施方案給出了總體評價，形成了專業的論證評價意見，一致認為：項目關鍵技術自主可控，關鍵技術攻關方案可行。

在方案論證會提供的專業論證與指導下，“環動科技+卡諾普+協會”三方將盡早完成項目開發，實現川浙兩地機器人上下游骨干企業共同開拓市場，推動機器人產業及生產工藝升級。

未來，協會將常態化開展“進萬企、解難題、優環境、促發展”工作，繼續秉持服務會員的宗旨，把上下游優勢企業組織起來，解決產業鏈的急需，推動智能焊接裝備行業高質量發展。

（尹顯華 ）