中國工業(yè)報 張安媛

2024年12月26日，由中國機電一體化技術(shù)應用協(xié)會主辦，數(shù)字孿生分會、工業(yè)大數(shù)據(jù)分會、可編程控制器及系統(tǒng)分會、綠色智能制造委員會、教育培訓工作委員會、產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造分會、制造系統(tǒng)集成分會聯(lián)合承辦的2024中國機電一體化技術(shù)應用協(xié)會年會暨35周年慶祝大會在北京召開，第二屆全國人形機器人年會（以下簡稱“大會”）也在大會同期成功舉辦。

2024年被譽為“人形機器人覺醒之年”，伴隨著革命性的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)飛躍發(fā)展，眾多科技巨頭如微軟、英偉達、亞馬遜、三星、騰訊等入局人形機器人市場，家居、運輸、揀選、醫(yī)療等領(lǐng)域的人形機器人產(chǎn)品層出不窮，資本和技術(shù)的雙重加持下，讓人形機器人行業(yè)前景一片向好。

故而，本屆大會主辦方希望借助行業(yè)東風，與行業(yè)專家學者、人形機器人資深企業(yè)家代表及行業(yè)用戶代表共同探討行業(yè)的未來發(fā)展新趨勢，共話行業(yè)發(fā)展新未來。

本屆大會由《機器人技術(shù)與應用》雜志社王偉主持，王偉表示：“希望通過本次會議，與會嘉賓能夠在人形機器人的技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)應用、場景落地等多個方面進行深入探討，為行業(yè)的整體發(fā)展獻言納策，貢獻力量。”

北京航空航天大學副教授陶永在大會現(xiàn)場發(fā)表了題為《人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢淺析》的演講。陶永主要從人形機器人的理論、技術(shù)、應用和市場這四大方面進行了分享，他表示：“智能機器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)融合正在迅猛發(fā)展，涉及工程材料、機械、傳感器、自動化、計算機、生命科學，并且涉及法律、倫理等各個方面，多學科相互交融才能促進產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。其中，仿生機器人是機器與智能的綜合集成平臺；自主感知與決策將成為機器人自主行為控制的核心；云智能、群體智能是未來機器人發(fā)展的重要方向；人、機器人的智能和功能融合則是智能機器人技術(shù)發(fā)展的新興領(lǐng)域。因此，智能機器人須與A1、云平臺、大數(shù)據(jù)、智能傳感器/芯片等融合發(fā)展才能不斷取得新突破。”

“當前機器人可通過機器學習實現(xiàn)對規(guī)則物體的靈巧操作，但過度依賴大量外部視覺反饋，實際應用場景嚴重受限。”北京大學工學院博雅助理教授、研究員孫環(huán)波在演講中說道，他表示，北京大學觸覺感知實驗室通過對觸覺感知的研究，可以讓智能機器人像人類皮膚感知溫度、風速、觸覺的方式去感知外界變化，將以往局限性的“點”感知轉(zhuǎn)變?yōu)橄袢祟惼つw一樣的“區(qū)域”感知。進而幫助智能機器人在實際應用中對外部環(huán)境的感知變化更為靈活、自然。

“自主操作、自學習、真正實用、連接未來是人形機器人的必要特征”，北京偉景智能科技有限公司創(chuàng)始人、CEO董霄劍在《偉景人形機器人賦能多場景，驅(qū)動產(chǎn)業(yè)多元融合》的主題演講中表示：“視覺、基于立體視覺的自主操作、高性能感知到高性能認知是實現(xiàn)自主操作的三大要素；機器人則主要通過語音指令控制、動作規(guī)劃與學習、文字的學習與理解和多模態(tài)交互來進行自然學習，實現(xiàn)具身智能；要真正實現(xiàn)可量產(chǎn)、可真正投入使用的人形機器人則要求更為復雜，需要考慮成本、安全性、穩(wěn)定性等重要要素；最終，機器人還要行程可連接性，即結(jié)合6G未來網(wǎng)絡(luò)形成一種機器人社群。”

靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼運動智能研發(fā)中心負責人楊國棟在大會上作《具身智能如何“走”向應用場——人形機器人全身運動控制的發(fā)展趨勢》的主題演講。楊國棟表示，CASBOT靈寶是一家面向國家和行業(yè)重大需求，研發(fā)先進具身智能產(chǎn)品，打造國際領(lǐng)先的具身智能企業(yè)。自2003年成立以來至今，公司團隊在仿生機器人、仿生靈巧手、柔順力控、精密操作控制等方面積累了豐富的研發(fā)經(jīng)驗。靈寶生產(chǎn)的全尺寸雙足人形機器人“CASBOT01”有個可愛的昵稱“星期三”，楊國棟介紹到，星期三采用自研高性能關(guān)節(jié)、仿生靈巧手、核心控制器單，具有高穩(wěn)定性、高可靠性，用星期三的髖部、腿部關(guān)節(jié)傳動精度最小可到2弧分，腿部和臂部力矩控制精度誤差在5%以內(nèi)，十分靈巧，是人形機器人領(lǐng)域的的優(yōu)秀實踐代表。楊國棟認為，靈寶在人形機器人領(lǐng)域采取的，“大腦-小腦-本體”大模型驅(qū)動三層級架構(gòu)是星期三成功實踐的重要基礎(chǔ)，希望能夠給行業(yè)帶來更多的啟迪與經(jīng)驗。

“社會老齡化、勞動力短缺、新生兒的出生率降低的社會發(fā)展趨勢；人力不可達、人力成本日益增加的行為趨勢；泛化能力、通用能力、操作能力不斷升高的科技趨勢是人形機器人市場快速發(fā)展的重要原因”，睿爾曼智能品牌市場總監(jiān)劉學在大會現(xiàn)場的《機器人的“終局”探索》主題演講中表示。劉學認為，泛化能力、操作能力和巨大成本是阻礙機器人真正走入生活的3大瓶頸，只有真正具備泛化能力的新一代機器人才能“捅破”市場天花板真正走進千行百業(yè)、千家萬戶。

上海青瞳視覺科技有限公司銷售總監(jiān)胡世豪在大會現(xiàn)場發(fā)表了《評測與學習：動作捕捉系統(tǒng)在機器人中的應用》的主題演講，他表示：“市面上現(xiàn)存的主流動捕主要有兩大類，一類是以XSENS(荷蘭)、孚心科技(中國)等為代表的慣性動捕企業(yè)，另一類是以Vicon(英國)、青瞳(中國)等為代表的光學動捕企業(yè)。”他分析了兩類動捕技術(shù)的優(yōu)缺點，并分享了青瞳CMAvatar動捕軟件的成功實踐，他表示“青瞳CMAvatar動捕軟件融合了多方優(yōu)勢，具備可進行多格式數(shù)據(jù)記錄、實時數(shù)據(jù)傳輸、支持人形機器人骨骼模版、人體骨骼轉(zhuǎn)機器人骨骼等特點，可廣泛應用于影視動畫、虛擬偶像、生物力學、運動分析、醫(yī)療康復等眾多場景。”

從與會嘉賓分享的內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，人形機器人在醫(yī)療、教育、零售、清潔的潛力巨大，未來很長一段時間內(nèi)，人形機器人領(lǐng)域都將成為行業(yè)風口，2025年將是“人形機器人覺醒之年”轉(zhuǎn)向“人形機器人商業(yè)化元年”的重要階段，大會為行業(yè)同仁搭建了一個自動化與機器人技術(shù)和貿(mào)易交流的合作橋梁，本次大會從人形機器人的底層技術(shù)原理、應用場景分析和成功落地實踐等全鏈條進行了綜合的分析與探討，為人形機器人企業(yè)、行業(yè)用戶提供了寶貴的創(chuàng)新研發(fā)方向和實際應用經(jīng)驗。